[发明专利]安全机器人

说明书

本发明公开了一种安全机器人，头部能够竖直活动地设置于躯干的上端；壳体的侧壁上设置有一圈与壳体同轴的透视板，上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴；转动轴的侧壁上固接有至少一个与转动轴相互垂直的延伸杆，延伸杆远离转动轴的端部固接有摄像头，摄像头的拍摄方向朝向透视板；头部上设置有第一充电插口并且电连接于头部内的第一蓄电电源，躯干上设置有第二充电插口并且电连接于躯干内的第二蓄电电源；躯干的底部设置有底盘，底盘上固定套设有防撞套，防撞套的外侧壁上设置有距离探测机构。该安全机器人可以全方位360°指向，能够曾广安全机器人的视角，不影响其自身功能的体验，能够防撞。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体地涉及安全机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的眼睛通常使用摄像头来代替，然而目前机器人内所使用的摄像头指向单一，可视角度明显不足，影响机器人自身功能的体验。

另外，由于机器人内部的结构通常十分的复杂，使用传统的单电源供电的形式会使得排线非常的凌乱，因此，急需要得到改进。

在机器人移动的过程中往往会产生碰撞的情况发生，对于这种情况也急需要得到改进，以便提高机器人的使用体验以及使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全机器人，该安全机器人可以全方位360°指向，能够曾广安全机器人的视角，不影响其自身功能的体验，还便于线束的排布，具有防撞的功能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种安全机器人，该安全机器人包括头部和躯干，所述头部能够竖直活动地设置于所述躯干的上端；其中，所述头部包括柱形的壳体，所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板，所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座和下轴座，所述上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴；所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆，所述延伸杆远离所述转动轴的端部固接有摄像头，所述摄像头的拍摄方向朝向所述透视板；所述头部上设置有第一充电插口并且电连接于所述头部内的第一蓄电电源，所述躯干上设置有第二充电插口并且电连接于所述躯干内的第二蓄电电源；所述躯干的底部同轴设置有底盘，所述底盘上固定套设有防撞套，所述防撞套的外侧壁上设置有距离探测机构。

优选地，所述距离探测机构为多个激光雷达、红外距离探测器和/或超声波探测器的组合。

优选地，所述第一蓄电电源和第二蓄电电源均各自电连接有剩余电量计算模块，二个所述剩余电量计算模块均通过网络信号连接有外部显示设备用于显示剩余电量。

优选地，所述头部和躯干之间同轴固接有升降气缸。

优选地，所述透视板为透明的PC板。

优选地，所述透明的PC板为由内向外单向可视的板体。

优选地，所述上轴座、下轴座和壳体同轴设置。

优选地，所述延伸杆的数量为2-6个，且位于同一水平面上沿所述转动轴的周向方向等间隔设置。

优选地，所述转动轴上套设有第一齿轮，所述壳体内设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

优选地，所述躯干内设置有多媒体操作平台，所述躯干的侧壁上设置有窗口以深入操作所述多媒体操作平台。

优选地，所述躯干的内底部设置有转动电机，所述转动电机的转轴向下延伸并轴接于所述底盘。

优选地，所述底盘的底部设置有多个自锁式万向轮。