[发明专利]远程控制机器人

权利要求书

1.一种远程控制机器人，其特征在于，该远程控制机器人包括：机体、无线传输模块、自动驱动模块、人脸识别模块和监控模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置；所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，得到人脸识别数据；所述监控模块设置于所述机体的侧面，以实时采集周围环境图像数据，所述无线传输模块的一端连接于后台，另一端分别连接于所述自动驱动模块、人脸识别模块和监控模块，以实现后台控制数据和采集数据的相互传输。

2.根据权利要求1所述的远程控制机器人，其特征在于，所述自动驱动模块包括：导航仪、驱动轮和防碰撞模块；所述驱动轮设置于所述机体的底部，以带动所述机体进行运动；所述导航仪设置于所述机体上，所述防碰撞模块设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动轮按照所规划的路线执行运动，所述导航仪将机体的位置数据通过所述无线传输模块传输至所述后台。

3.根据权利要求2所述的远程控制机器人，其特征在于，多个所述防碰撞模块均匀的设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线。

4.根据权利要求1所述的远程控制机器人，其特征在于，所述人脸识别模块包括：人体感应模块、图像采集模块和比对模块；其中，所述人体感应模块感应人体的位置，并在感应到所述人体的情况下，所述图像采集模块打开以采集人体的脸部信息，并通过所述比对模块将所述人体的脸部信息和预设的人脸信息进行比对，得到人脸识别数据，并将该数据通过所述无线传输模块传输至所述后台。

5.根据权利要求4所述的远程控制机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括：多个摄像头、接触开关和电源电路，所述接触开关电连接于所述人体感应模块，在感应到所述人体的情况下，所述接触开关闭合，以使得所述多个摄像头、接触开关和电源电路形成一个闭合的回路。

6.根据权利要求5所述的远程控制机器人，其特征在于，多个摄像头在所述机体的外表面上等间隔的设置。

7.根据权利要求5所述的远程控制机器人，其特征在于，所述监控模块包括：监控探头和驱动开关，所述驱动开关电连接于所述无线传输模块，在接收到后台控制数据的情况下，所述驱动开关闭合，以使得所述监控探头、驱动开关和电源电路形成一个闭合的回路，所述监控探头采集周围环境图像数据，并将该周围环境图像数据通过所述无线传输模块传输至所述后台。