[发明专利]一种无人机大气生物颗粒采集装置及其方法

权利要求书

1.一种无人机大气生物颗粒采集装置，其特征在于，包括吊挂件(1)、吊舱(2)、采样工件(7)以及设置在吊舱上的伸缩器(3)、驱动器(5)、张合机构(6)和供电设施(4)；所述吊挂件与伸缩器相连；所述张合机构呈伞状结构，由伞骨(61)、伞杆(62)、旋转件(63)、导杆(64)组成，伞骨背离伞杆的背离端与吊舱通过驱动器可转动的连接，导杆与伞骨相互平行，其一端安装在吊舱上，另一端与套装在伞骨上的旋转件滑动连接，旋转件与伞骨通过螺纹旋接；所述采样工件设置在伞杆的自由端；所述供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接，所述伞骨在远离吊舱的一端还设置有与吊挂件相互钩挂的吊环(65)。

2.根据权利要求1所述的无人机大气生物颗粒采集装置，其特征在于，所述采样工件通过转动器与伞杆可转动的连接，所述转动器与所述供电设施电性连接，所述伞骨通过齿轮副、涡轮蜗杆副或同步带与驱动器相连，所述转动器和驱动器采用电机。

3.根据权利要求1所述的无人机大气生物颗粒采集装置，其特征在于，所述伸缩器采用卷扬机。

4.根据权利要求1所述的无人机大气生物颗粒采集装置，其特征在于，所述供电设施设置在吊舱位于伸缩器和驱动器之间的区域，采用蓄电池。

5.根据权利要求1所述的无人机大气生物颗粒采集装置，其特征在于，所述吊挂件采用吊钩。

6.根据权利要求1所述的无人机大气生物颗粒采集装置，其特征在于，所述采样工件由支架(71)、可拆卸连接于该支架上的采样片(72)组成，所述采样片设置为2-4个，呈环形分布，采用涂抹有粘附剂的显微镜玻片。

7.利用权利要求1-6任一项所述的无人机大气生物颗粒采集装置的采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将采集装置安装在无人机上；

S2、根据待测地设置无人机的飞行高度；

S3、待无人机升空至指定高度后，通过伸缩器下放吊舱至待测高空点，并由驱动器打开张合机构；

S4、利用采样工件对待测高空点的大气生物颗粒进行采集；

S5、待采样工件采集完毕后，由驱动器收拢张合机构，伸缩器上拉吊舱，无人机返航。

8.利用权利要求7所述的无人机大气生物颗粒采集装置的采集方法，其特征在于，在步骤S1中还包括在无人机上串联设置的多个采集装置，并在步骤S3中，通过对多个采集装置的伸缩器进行单独操作来下放各自的吊舱至不同的待测高空点，以在同一区域设置不同的垂直高度采样点，形成不同垂直高度的大气生物颗粒数据的分布图。