[发明专利]绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置

说明书

一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，包括：绝缘纸输送机构；绝缘纸裁切成型机构；绝缘纸插入铁心槽机构。本发明能自动的向铁心槽中插入绝缘纸，过程中无需手工操作，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置。

背景技术

电机绕组是电机关键部件，其由铁心以及嵌在铁心槽上的铜线绕组构成。

在制作电机绕组的过程中，为了绝缘，需要先在铁心槽中插入绝缘纸后，再向铁心槽中嵌入绕组，绝缘性能可靠，但是工序复杂，手工操作多，造成生产效率低下。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种绕组铁心槽绝缘纸输送裁切插入装置，包括：

绝缘纸输送机构，所述绝缘纸输送机构包括可水平转动的放卷辊以及可在原始位置从左右两侧夹住并向前拉动绝缘纸、松开绝缘纸并退回原始位置的夹具，所述夹具位于所述放卷辊的前侧；

绝缘纸裁切成型机构，所述绝缘纸裁切成型机构位于所述夹具的前侧，其包括用于使绝缘纸按铁心槽形状合拢的成型槽、可将经过的绝缘纸沿左右方向切断的切刀以及同时将绝缘纸沿左右方向推入所述成型槽的推板，所述成型槽竖向布置，其横切面与铁心槽适配，所述推板位于所述切刀的前侧，且该推板与所述成型槽左右相对布置；

绝缘纸插入铁心槽机构，所述绝缘纸插入铁心槽机构包括用于竖向放置铁心的平台以及可上下移动以顶起绝缘纸的顶杆，所述平台上具有向上对准铁心槽的出纸孔，所述出纸孔向下对准所述成型槽，其横截面与铁心槽适配。

所述夹具包括左右相对的主动块以及柔性板，所述主动块由前后伸缩机构驱动，其与所述柔性板相对的面为真空吸附面，所述柔性板的上下两端与所述主动块固定，其与所述主动块之间可供所述绝缘纸穿过。

所述成型槽由一垫块的正面向内凹陷形成，所述垫块的背面与机架固定。

所述绝缘纸裁切成型机构还包括用于在上下左右约束绝缘纸以使其保持笔直向前移动至所述垫块正面的进纸通道，所述进纸通道由上下两片片体以及左右两块板体合围构成，其后端通过竖向的轴铰接于机架上，所述进纸通道与所述机架之间具有在所述切刀切纸时被压缩、切刀返回后使进纸通道返回至初始位置的弹性件。

所述顶杆包括可伸入合拢状的绝缘纸空心部的杆体以及位于所述杆体上端的两侧用于顶起绝缘纸的耳部。

所述平台包括可水平间歇转动的转盘，所述转盘每次间歇转动的角度与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等，所述出纸孔为多个，多个出纸孔均匀分布于以所述转盘中心为圆心的圆周上，且与绕组的多个铁心槽一一对应。

所述平台还包括可沿所述转盘切向前后运动的推臂，所述推臂的前端具有由后至前靠近转盘的斜向的推动头，所述转盘的周面上具有多个均匀分布且供所述推动头斜向伸入的缺口，相邻缺口间的夹角与绕组相邻铁心槽之间的夹角相等。

所述平台还包括在转盘每次间歇转动完成后恰好伸入所述缺口内的校验头、初始位置标志块以及用于检测所述初始位置标志块的检测器，所述校验头沿所述转盘的转动方向位于所述推动头的前侧，所述初始位置标志块固定于所述转盘上表面的边缘，且位于所述推动头与校验头之间，所述检测器位于所述转盘的径向外侧。

本发明能自动对绝缘纸进行输送、裁切成型，并插入铁心槽中，无需手工操作，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的立体结构示意图；