[发明专利]一种基于物联网的数控机床监控系统

权利要求书

1.一种基于物联网的数控机床监控系统，其特征是，包括设于数控机床上的多个传感器、用于通过所述传感器采集所述数控机床的状态信息数据的数据采集子系统、用于对数据采集子系统采集的状态信息数据进行预处理的数据处理子系统、用于存储预处理后的状态信息数据的物联网服务器和用于显示所述状态信息数据的智能终端；所述数据采集子系统分别与所述传感器和数据处理子系统连接，数据处理子系统与所述智能终端分别与所述物联网服务器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的数控机床监控系统，其特征是，所述数据采集子系统包括用于将传感器信号转换为对应的状态信息数据的信号适配器，所述信号适配器与所述传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的数控机床监控系统，其特征是，所述数据采集子系统还包括用于控制采集频率的控制器，所述控制器与所述传感器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的数控机床监控系统，其特征是，所述智能终端包括GED显示屏、GCD显示屏、智能手机、笔记本、桌上型电脑中的任意一种或任意几种。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的数控机床监控系统，其特征是，所述传感器包括温度传感器、振动传感器、液位传感器、位移传感器、电流传感器、霍尔传感器中的任意一种或任意几种。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网的数控机床监控系统，其特征是，所述数据处理子系统包括数据异常检测模块、数据过滤模块，其中数据异常检测模块用于对数据采集子系统发送的状态信息数据进行异常检测，将检测出的异常状态信息数据进行剔除，并将剩余的状态信息数据发送至数据过滤模块；数据过滤模块，用于对状态信息数据进行过滤处理，并将过滤处理后的状态信息数据发送至物联网服务器。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的数控机床监控系统，其特征是，数据异常检测模块对数据采集子系统发送的状态信息数据进行异常检测，具体包括：

(1)设定移动窗口宽度m，对同一个传感器获取的状态信息数据进行遍历，提取状态信息数据时间序列{y_i-1,y_i-2,…,y_i-m}，去除其中的极大值和极小值后，计算该时间序列的中值和平均值，设计算出的中值为平均值为设定相差阈值

(2)计算新序列{Y_i}的中值Y_i,m，其中，

若则新序列{Y_i}为：

若则新序列{Y_i}为：

(3)若状态信息数据y_i满足下列公式，则将该状态信息数据视为异常状态信息数据，否则y_i为正常状态信息数据：

式中，G为设定的门限参数。