[发明专利]货物上架方法、装置、系统、货物上架终端及存储介质

权利要求书

1.一种货物上架方法，其特征在于，包括：

从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，其中所述至少一个上架策略是依据预先设置的各上架规则生成的，所述上架规则是依据预先提供的各待选货架筛选条件，结合实际存储货物的需求，从不同维度的多个待选货架筛选条件中选出一部分作为当前货架筛选条件而生成的；所述上架策略包括：库房上架策略、货主上架策略、货物上架策略、品牌上架策略和分类上架策略；

基于所述待上架货物的上架策略，依据所述待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择至少一个待上架的货架，并控制移动机器人将选择的至少一个货架搬运到所述待上架货物的作业区域进行上架操作；

从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，包括：

判断待上架货物是否有关联的货物上架策略，若有，则确定所述货物上架策略为待上架货物的上架策略；若没有，则判断待上架货物所属货主是否有关联的货主上架策略，若有，则确定所述货主上架策略为待上架货物的上架策略；若没有，则将待上架货物的库房上架策略作为待上架货物的上架策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待选货架筛选条件包括：互斥要求、关联要求、货架要求、货位要求以及单据类型要求中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，包括：

若所述待上架货物没有关联的货物上架策略，则将所述待上架货物所属货主的货主上架策略作为所述待上架货物的货物上架策略；

若所述待上架货物没有关联的货物上架策略，且所述待上架货物所属货主没有关联的货主上架策略，则将所述待上架货物所在库房的库房上架策略作为所述待上架货物的货物上架策略。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预先设置的各种上架规则生成至少一个上架策略，包括：

为所述至少一个上架策略包含的各种上架规则设置优先级；

依据所述至少一个上架策略包含的各种上架规则及对应的优先级生成所述至少一个待上架货物的上架策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述上架策略，依据所述待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择至少一个待上架的货架，包括：

在所述上架策略中，选择优先级最高的上架规则作为当前筛选对象；

基于当前筛选对象，依据待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择其所需的所有货架；

如果所述待上架货物所需的所有货架没有全部选出，则将所述上架策略中下一优先级的上架规则作为当前筛选对象，返回执行当前筛选对象确定所述待上架货物所需货架的操作。

6.一种货物上架装置，其特征在于，包括：

策略设置模块，用于从至少一个上架策略中为待上架货物设置上架策略，其中所述至少一个上架策略是依据预先设置的各上架规则生成的，所述上架规则是依据预先提供的各待选货架筛选条件，结合实际存储货物的需求，从不同维度的多个待选货架筛选条件中选出一部分作为当前货架筛选条件而生成的；所述上架策略包括：库房上架策略、货主上架策略、货物上架策略、品牌上架策略和分类上架策略；

控制模块，用于基于所述待上架货物的上架策略，依据所述待上架货物的属性信息、货架信息以及货位信息为所述待上架货物选择至少一个待上架的货架，并控制移动机器人将选择的至少一个货架搬运到所述待上架货物的作业区域进行上架操作；

所述策略设置模块，具体用于：

判断待上架货物是否有关联的货物上架策略，若有，则确定所述货物上架策略为待上架货物的上架策略；若没有，则判断待上架货物所属货主是否有关联的货主上架策略，若有，则确定所述货主上架策略为待上架货物的上架策略；若没有，则将待上架货物的库房上架策略作为待上架货物的上架策略。