[发明专利]一种服务机器人的数据采集系统

说明书

本发明提供了一种服务机器人的数据采集系统，包括网络中继、数据采集子系统以及定制处理器，其中所述网络中继用于提供所述数据采集系统的局域网络；所述数据采集子系统用于采集和处理所述服务机器人的特征数据，并通过所述局域网络发送所述特征数据到所述定制处理器中；所述定制处理器整理和缓存所述特征数据，并通过广域网同步至远程服务器端。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种服务机器人的数据采集系统。

背景技术

现有技术中，机器人控制器可以进行数据采集和存储，外置个人计算机也可以通过网络进行服务机器人数据采集，这两种方法存在以下缺点。

机器人控制器作为服务机器人的控制主体，可以有效的进行数据采集和存储，但在其进行数据采集时存在以下三个方面的缺陷。一是作为板卡级的控制器，其存储空间小，且可擦写次数有限，数据采集和存储代价高昂；二是机器人控制器作为实时控制器，在读写文件时可能影响整个系统的实时性；三是机器人控制器在服务机器人本体中，其采集和存储的数据难以导出或同步至广域网服务器端。

外置个人计算机可以通过网络采集服务机器人数据，但由于服务机器人离散性强和运行区域不确定等特性，会造成数据采集网络稳定性差，系统搭建昂贵等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种服务机器人的数据采集系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种服务机器人的数据采集系统，该系统包括网络中继、数据采集子系统以及定制处理器，其中所述网络中继用于提供所述数据采集系统的局域网络；所述数据采集子系统用于采集和处理所述服务机器人的特征数据，并通过所述局域网络发送所述特征数据到所述定制处理器中；所述定制处理器整理和缓存所述特征数据，并通过广域网同步至远程服务器端。

进一步地，该系统还包括电量监控装置，用于监控所述网络中继、数据采集子系统以及所述定制处理器的供电状况。

优选地，所述定制处理器包括存储模块和发送模块，其中：

所述存储模块用于接收和存储所述数据采集子系统发送的所述特征数据；

所述发送模块用于将所述特征数据发送到所述远程服务器端。

优选地，所述数据采集子系统包括：

数据收集模块，用于通过传感器实时采集所述特征数据；

数据异常检测模块，用于对数据收集模块发送的特征数据进行异常检测，将检测出的异常特征数据进行剔除，并将剩余的特征数据发送至数据过滤模块；

数据过滤模块，用于对特征数据进行过滤处理；

数据传送模块，用于将过滤后的特征数据发送至所述定制处理器。

本发明的有益效果为：本发明首先采集服务机器人的特征数据，然后通过局域网将特征数据发送至定制处理器中，最后定制处理器整理和缓存特征数据，并通过广域网同步至远程服务器端，因此，能够完成远程数据采集功能。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的服务机器人的数据采集系统的结构示意框图；

图2是本发明一个示例性实施例的数据采集子系统的结构示意框图。

附图标记：

网络中继1、数据采集子系统2、定制处理器3、电量监控装置4、数据收集模块10、数据异常检测模块20、数据过滤模块30、数据传送模块40。