[发明专利]一种水下伸展机构

权利要求书

1.一种水下伸展机构，包括伸展机构，其特征在于，还包括固定部件、驱动部件及传动部件，所述传动部件包括齿轮传动组件和螺纹副；

所述螺纹副的两端部分别连接所述固定部件和所述齿轮传动组件；所述伸展机构的固定端铰接于所述固定部件上，活动端铰接于螺纹副上；

所述驱动部件通过驱动齿轮传动组件控制螺纹副的运动，所述伸展机构通过其所述固定端和所述活动端的开、合实现收缩与伸展。

2.如权利要求1所述的伸展机构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括安装架及设于所述安装架上并顺次啮合的主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮通过所述驱动部件驱动，所述第二从动轮驱动螺纹副的运动。

3.如权利要求2所述的伸展机构，其特征在于，所述齿轮传动组件还包括连接轴，所述驱动部件通过所述连接轴驱动主动轮。

4.如权利要求2所述的伸展机构，其特征在于，所述安装架包括上安装板和下安装板；所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮安装于上、下安装板之间。

5.如权利要求2所述的伸展机构，其特征在于，所述第一从动轮绕主动轮均匀布置，所述第一从动轮与第二从动轮一一对应，所述第二从动轮与螺纹副一一对应。

6.如权利要求1所述的伸展机构，其特征在于，所述螺纹副包括丝杠和设于所述丝杠上的螺母，所述丝杠的两端分别连接在固定部件和齿轮传动组件上，所述螺母连接伸展机构的活动端。

7.如权利要求1所述的伸展机构，其特征在于，所述驱动部件包括电机和容置所述电机的密封组件，所述密封组件与齿轮传动组件密封连接。

8.如权利要求7所述的伸展机构，其特征在于，所述密封组件包括经连接的前密封壳和后密封壳，所述前密封壳与齿轮传动组件密封连接，所述电机设于前密封壳和后密封壳形成的容置空间中。

9.如权利要求7所述的伸展机构，其特征在于，所述驱动部件还包括设于齿轮传动组件和固定部件上的感应开关和设于所述活动端上的感应板，伸展机构收缩或伸展时，所述感应开关探测到所述感应板后向电机发送停止指令。

10.如权利要求1所述的伸展机构，其特征在于，所述固定部件包括下固定组件和上固定组件，其中，所述伸展机构的固定端连接于所述下固定组件上，所述螺纹副连接于所述上固定组件上。