[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

连杆(110)，所述连杆(110)固定连接有放料盒(3)，所述放料盒的放料口朝上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出轴的中心线垂直于所述放料口的朝向；

固定连接于所述输出轴的主动盘(114)，所述连杆(110)的第一铰接轴铰接于所述主动盘(114)，所述主动盘(114)能够带动所述连杆(110)绕所述输出轴的中心线做路径为圆形的平移运动；

从动盘(108)，所述连杆(110)的第二铰接轴铰接于所述从动盘(108)，所述从动盘(108)能够在所述连杆(110)的带动下绕预设旋转中心线旋转，所述预设旋转中心线平行设于所述输出轴中心线在竖直方向上的正下方；

固定盘(101)，所述从动盘(108)可自转地套设于所述固定盘(101)上。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，至少两个所述连杆(110)的第一铰接轴的连线与所述输出轴的中心线不相交。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括控制器和用于在所述连杆(110)运动至预设位置时生成感应信号的连杆感应装置，所述控制器能够根据所述感应信号控制所述旋转驱动装置停止动作。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述连杆感应装置为设于所述预设位置的磁感应式传感器(115)，所述连杆(110)上设有用于与所述磁感应式传感器(115)相配合的磁性件。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述连杆(110)为四个，且所有所述连杆(110)围绕所述输出轴的中心线沿周向均匀设置。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，各所述连杆(110)的第一铰接轴与所述输出轴的中心线的距离相同。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述控制器的控制模式包括上料模式和分离模式；

所述控制模式为上料模式时，所述控制器每接收到两个所述感应信号时控制所述旋转驱动装置停止动作；

所述控制模式为分离模式时，所述控制器每接收到一个所述感应信号时控制所述旋转驱动装置停止动作。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述放料盒(3)上与所述放料口相对的底面相对于所述输出轴的中心线倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，还包括转盘(404)，所述转盘(404)与所述主动盘(114)相对设于所述放料盒(3)的两端，所述放料盒(3)铰接于所述转盘(404)。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述主动盘(114)与所述转盘(404)之间固定连接有连接轴(2)。