[发明专利]一种前后桥双电机四驱控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种前后桥双电机四驱控制方法及装置，所述方法包括：确定车辆当前扭矩需求值；确定所述车辆的当前速度；确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值；当所述当前扭矩需求值大于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，确定当前路况和所述车辆的当前车况；根据所述当前路况和所述车辆的当前车况，确定所述当前扭矩需求值在所述前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例。本发明提供的方法，当上述当前扭矩需求值大于该当前速度下允许的最大扭矩值时，需要进行四驱控制，根据当前路况和该车辆的当前车况，共同确定上述当前扭矩需求值在该前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例，更符合实际驾驶需求。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种前后桥双电机四驱控制方法及装置。

背景技术

随着纯电动汽车技术日益成熟，人们对于纯电动汽车的性能，如对动力性能、操纵稳定性能等方面的要求也日益提升。

纯电动四驱汽车，因为其良好的动力性能和操纵性能等，在市场上逐渐受到用户的推崇。目前，纯电动汽车中普遍采用轮毂电机、轮边电机、前后桥双电机等方式实现纯电动四驱控制。前后桥双电机方式实现纯电动四驱控制的过程中，通过对前后桥扭矩进行比例分配，进行实现主从电机的扭矩分配。

然而，现有的前后桥双电机方式实现纯电动四驱控制的过程中，只是基于滑转率进行前后桥扭矩比例分配，由此进行的主从电机的扭矩分配不符合实际驾驶需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种前后桥双电机四驱控制方法，以提供符合实际驾驶需求的主从电机的扭矩分配。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种前后桥双电机四驱控制方法，所述前后桥双电机四驱控制方法包括：

确定车辆当前扭矩需求值；

确定所述车辆的当前速度；

确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值；

当所述当前扭矩需求值大于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，确定当前路况和所述车辆的当前车况；

根据所述当前路况和所述车辆的当前车况，确定所述当前扭矩需求值在所述前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例。

进一步的，所述方法还包括：

当所述当前扭矩需求值小于等于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，将所述当前扭矩需求值全部分配在所述前后桥双电机的主电机上。

进一步的，所述确定车辆当前扭矩需求值的步骤，包括：

确定所述车辆电子稳定程序的当前干涉扭矩；

确定所述车辆的当前行驶扭矩；

将所述干涉扭矩、行驶扭矩求和得到所述车辆原始的当前扭矩需求值；

对所述车辆原始的当前扭矩需求值按照预设修正标准进行修正，得到所述车辆当前扭矩需求值。

进一步的，所述确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值的步骤，包括：

以所述主电机的特性曲线为依据，确定所述主电机在所述当前速度下能够提供的最大原始扭矩值；

以驾驶员的当前驾驶意图、车辆当前阻力，当前前后轮速差，对所述最大原始扭矩值按照第一调整标准进行调整，得到所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值。

进一步的，所述当前路况包括：当前驾驶坡度、当前转角角度，所述车辆的当前车况包括：所述车辆的当前驾驶模式、当前电池剩余电量、当前滑转率；