[发明专利]一种机器人加工用运输装置

说明书

本发明公开了一种机器人加工用运输装置,包括底箱，所述支撑连接板底部位于底箱两侧对称位置均固定连接有配重块安装件，所述支撑连接板顶部中间位置固定连接有转动箱，所述转动箱内腔底部中间位置转动连接有支撑轴，所述支撑轴位于转动箱顶部的一端固定连接有液压升降装置，所述液压升降装置远离支撑轴的一端固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架远离液压升降装置的一侧固定连接有运输顶板，所述运输顶板底部位于三角支撑架两侧对称位置均固定连接有取送装置，本发明涉及机器人技术领域。使得该装置通过升降进行组件的取用，避免组件发生摩擦或碰撞，保证加工的精度，保证加工产品的质量，降低成本，并提高效率，节约时间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人加工用运输装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人加工中组件的的运输基本是人工或者是传送带直接运输，人工运输劳动量大，而且浪费时间并效率不高，直接传送带运输容易发生摩擦和碰撞，使得组件发生磨损或毁坏，耽误加工进度，并且增加了成本，产品质量无法保证。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人加工用运输装置，解决了现有的机器人加工中组件的的运输基本是人工或者是传送带直接运输，人工运输劳动量大，而且浪费时间并效率不高，直接传送带运输容易发生摩擦和碰撞，使得组件发生磨损或毁坏，耽误加工进度，并且增加了成本，产品质量无法保证的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人加工用运输装置,包括底箱，所述底箱内腔底部固定连接有支撑装置，所述底箱顶部固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板底部位于底箱两侧对称位置均固定连接有配重块安装件，所述支撑连接板顶部中间位置固定连接有转动箱，所述转动箱内腔底部中间位置转动连接有支撑轴，所述支撑轴外表面靠近支撑连接板的一侧固定连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮外表面一侧啮合传动有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮远离从动斜齿轮的一侧转动连接有转动电机，所述转动箱内腔底部远离转动电机的一侧内壁固定连接有散热风扇，所述支撑连接板顶部靠近转动电机的一侧固定连接有操作控制面板，所述支撑连接板顶部靠近散热风扇的一侧正面和背面均固定连接有放置箱，所述支撑轴贯穿转动箱并延伸至转动箱顶部，所述支撑轴位于转动箱顶部的一端固定连接有液压升降装置，所述液压升降装置远离支撑轴的一端固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架远离液压升降装置的一侧固定连接有运输顶板，所述运输顶板底部位于三角支撑架两侧对称位置均固定连接有取送装置。

优选的，所述支撑装置包括支撑电机，所述支撑电机输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆外表面位于底箱两侧的对称位置均啮合传动蜗轮，所述蜗轮底部转动连接有固定连接件，所述蜗轮内表面螺纹连接有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆远离蜗轮的一端固定连接有支撑垫。

优选的，所述蜗杆远离支撑电机的一端与底箱转动连接，所述固定连接件底部与底箱固定连接，所述支撑螺纹杆分别贯穿固定连接件和底箱并延伸至底箱底部。

优选的，所述散热风扇包括散热扇箱，所述散热扇箱内腔靠近转动箱的一侧内壁中间位置固定连接有散热电机，所述散热电机输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离散热电机的一端固定连接有散热扇叶，所述散热扇箱两侧外壁均开设有散热窗。

优选的，所述液压升降装置包括连接件，所述连接件顶部中间位置固定连接有液压杆，所述连接件顶部位于液压杆两侧对称位置均固定连接有液压泵，所述液压杆远离连接件的一侧滑动连接有移动杆。