[发明专利]一种煤矿掘进机

说明书

一种煤矿掘进机，包括底座部分、钻头部分、钻头连接部分、传输带部分，其特征在于：所述的钻头连接部分的两个滑动块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的两个第一液压缸顶板分别固定四个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分的第一并联机构底板固定安装在第三液压缸顶板支撑板外侧；所述的传输带部分的八个第四液压缸的缸体底部固定安装在凹形板里面支撑板上；通过舵机、两个第三液压缸、六个第二液压缸、第一步进电机和第二步进电机协同工作将钻头带到合适的位置，通过第三步进电机带动钻头来完成挖煤工作，使机器实现了全方位多角度挖煤，提高了挖煤效率和质量。

技术领域

本发明涉及煤矿采掘设备技术领域，特别涉及一种煤矿掘进机。

背景技术

挖煤的时候，通常需要挖煤工人下到井里去挖煤，由于下井挖煤不能保障挖煤人员的安全，经常遇到煤块塌陷和瓦斯泄漏，因此急需一种可以下井挖煤的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种煤矿掘进机，通过舵机、两个第三液压缸、六个第二液压缸、第一步进电机和第二步进电机协同工作将钻头带到合适的位置，通过第三步进电机带动钻头来完成挖煤工作，使机器实现了全方位多角度挖煤，提高了挖煤效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种煤矿掘进机，包括底座部分、钻头部分、钻头连接部分、传输带部分，其特征在于：所述的钻头连接部分的两个滑动块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；两个第一液压缸顶板分别与四个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的钻头部分的第一并联机构底板固定安装在第三液压缸顶板支撑板外侧；所述的传输带部分的八个第四液压缸的缸体底部固定安装在凹形板里面支撑板上；

所述的底座部分包括凹形板、四个升降杆固定板、四个升降杆、四个行走部分、钻头储存盘、五个备用钻头、两个第一燕尾槽、四个第一液压缸、煤块滑板、两个煤块滑板支撑座，所述的凹形板是一个凹槽，在凹形板左右两侧外面各设有两个升降杆固定板，所述的四个升降杆上面分别固定安装在四个升降杆固定板下面，其下面分别与四个行走部分的舵机固定连接；在凹形板上面中间的位置设有钻头储存盘，在钻头储存盘上面设有五个成圆周阵列的圆孔，所述的五个备用钻头分别安装在五个圆孔里；在凹形板上面靠前的位置设有两个第一燕尾槽，所述的四个第一液压缸均分成两组，每组的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在凹形板上面的两个支撑板上；在凹形板左右两侧各设有一个煤块滑板支撑座，所述的煤块滑板固定安装在两个煤块滑板支撑座内侧；

所述的钻头部分包括第一并联机构底板、六个第二液压缸、第二并联机构底板、第一步进电机底板、转轴、第一齿轮、第一步进电机、第二齿轮、转轴顶板、连接板、十字板、第二步进电机、第三齿轮、滑动凹槽、滑动板、第三步进电机、钻头、半球形固定板，所述的第一并联机构底板的底面固定安装在第三液压缸顶板支撑板外侧，所述的六个第二液压缸两两一组，每个第二液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板前侧，第二液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板后侧；每组第二液压缸中的两个第二液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸的轴线且呈V型分布；所述的第一步进电机底板固定安装在第二并联机构底板前面；所述的转轴一端转动安装在第一步进电机底板前面的圆孔里，其另一端与转轴顶板固定连接；在转轴上面设有第一齿轮，所述的第一步进电机水平放置，其底面固定安装在第一步进电机底板外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第一齿轮相互啮合；四个所述的连接板一端固定安装在转轴顶板四个侧面，其另一端固定安装在十字板后侧；所述的半球形固定板固定安装在十字板前侧；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定在十字板中间的凹槽里，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的滑动板滑动安装在半球形固定板上面的滑动凹槽里，在滑动板内侧设有圆弧齿条，所述的圆弧齿条与第三齿轮相互啮合；所述的第三步进电机底面固定安装在滑动板上面，其电机轴与钻头固定连接；