[发明专利]一种碗具清洁装置

权利要求书

1.一种碗具清洁装置，其特征在于，包括：

感知单元，具有用于检测所述碗具表面的粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测所述碗具的表面的温度信号的温度传感器以及用于检测所述碗具的表面的湿度信号的湿度传感器；

清洁单元，用于对所述碗具进行清洗和干燥；以及

控制单元，具有蓄电池以及用于根据所述碗具表面的粘附颗粒、所述温度信号和所述湿度信号控制所述清洗单元进行动作的单片机，

其中，所述清洁单元具有用于对所述碗具进行抓取的抓取组件、用于对所述碗具进行清洁的清洁组件以及用于对所述碗具进行干燥除菌的干燥除菌组件，

所述抓取组件包括用于对深桶碗进行抓取的深桶碗关节机械手、用于对筷勺叉进行抓取的筷勺叉关节机械手以及用于对盘子进行抓取的盘子关节机械手，

所述清洁组件包括具有用于对深桶碗进行清洗的深桶碗清洁器、用于对筷勺叉进行清洗的筷勺叉清洁器以及用于对盘子进行清洗的盘子清洁器的分层式旋转清洁圆筒，

所述干燥除菌组件包括具有用于所述碗具进行吸水除湿的吸水器、用于对所述碗具进行吹风干燥的吹风器以及用于对所述碗具进行高温消毒的加热器的分层式旋转滤水圆筒，

所述粘附颗粒监测传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述深桶碗关节机械手、所述筷勺叉关节机械手、所述盘子关节机械手、所述分层式旋转清洁圆筒、所述深桶碗清洁器、所述筷勺叉清洁器、所述盘子清洁器、所述分层式旋转滤水圆筒、所述吸水器、所述吹风器、所述加热器以及所述单片机均与所述蓄电池电性连接，

所述粘附颗粒监测传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器、所述深桶碗关节机械手、所述筷勺叉关节机械手、所述盘子关节机械手、所述分层式旋转清洁圆筒、所述深桶碗清洁器、所述筷勺叉清洁器、所述盘子清洁器、所述分层式旋转滤水圆筒、所述吸水器、所述吹风器以及所述加热器均与所述单片机通信连接。

2.根据权利要求1所述的碗具清洁装置，其特征在于：

其中，所述清洁单元还包括与所述吸水器连通用于向所述碗具喷水的喷水器，

所述控制单元还包括碗具表面干净程度识别开关以及碗具表面干湿程度识别开关，所述碗具表面干净程度识别开关用于根据所述碗具表面的粘附颗粒对所述碗具表面的干净程度进行识别生成干净程度信号并将该干净程度信号发送给所述单片机，所述碗具表面干湿程度识别开关用于根据所述湿度信号对所述碗具表面的干湿程度进行识别生成干湿程度信号并将该干湿程度信号发送给所述单片机，

所述单片机根据所述干净程度信号控制所述清洁组件进行动作，

所述单片机根据所述干湿程度信号控制所述吸水器以及所述喷水器进行动作，

所述喷水器、所述碗具表面干净程度识别开关以及所述碗具表面干湿程度识别开关均与所述蓄电池电性连接，且均与所述单片机通信连接。

3.根据权利要求1所述的碗具清洁装置，其特征在于：

其中，所述感知单元还包括用于检测水面中的漂浮颗粒的水面漂浮颗粒监测传感器，

所述控制单元还包括用于识别水面干净程度的水面干净程度识别开关，

所述单片机根据所述水面中的漂浮颗粒控制所述水面干净程度识别开关进行动作，

所述水面漂浮颗粒监测传感器以及所述水面干净程度识别开关均与所述蓄电池电性连接，且均与所述单片机通信连接。

4.根据权利要求1所述的碗具清洁装置，其特征在于：

还包括：

储水箱，与所述吸水器连通，用于对污水进行收集和过滤，所述储水箱还与所述喷水器连通，用于将过滤后的所述污水进行循环利用；

储物箱，用于存放完成清洁的所述碗具；以及

机座，用于安装和支撑所述感知单元、所述清洁单元以及所述控制单元。