[发明专利]一种智能螺栓垫片螺母配对装置

权利要求书

1.一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设有存放装置、螺栓夹持装置、液压工作装置，所述存放装置包括螺栓存放盒、垫片存放盒、螺母存放盒，所述垫片存放盒设置在螺栓存放盒和螺母存放盒之间，所述螺栓存放盒设置在螺母存放盒下方，所述液压工作装置设置在存放装置一侧，所述液压工作装置用于推动螺栓、垫片，所述螺栓夹持装置设置在存放装置的另一侧，所述螺栓夹持装置用于夹持运送螺栓，所述垫片存放盒内设有垫片推送装置，所述螺母存放盒内设有螺母装配装置，所述液压工作装置包括底座，所述底座上端两侧分别竖直设有滑杆，所述滑杆上设有燕尾滑轨，所述底座上方设有移动横梁一和移动横梁二，所述移动横梁二设置在移动横梁一上方，所述移动横梁一和移动横梁二两端均设有燕尾凸台，所述燕尾凸台安装在燕尾滑轨内，所述底座上端设有电机一和电机二，所述电机一的输出端与丝杆一固定连接，所述丝杠一的上端穿过移动横梁一，所述电机二的输出端与连接杆一固定连接，所述连接杆一的上端穿过移动横梁一，所述连接杆一的上端与丝杆二固定连接，所述丝杠二的上端穿过移动横梁二，所述移动横梁一靠近存放装置的一端固定有液压缸一，所述液压缸一的活塞杆上固定有螺栓推送杆，所述移动横梁二靠近存放装置的一端固定有液压缸二，所述液压缸二的活塞杆上固定有垫片推送杆。

2.根据权利要求1所述的一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：所述螺栓存放盒、垫片存放盒、螺母存放盒两侧均固定有滑轨，所述壳体内设有与滑轨相适配的挡板，所述滑轨与挡板之间设有滑动轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：所述螺栓存放盒、垫片存放盒、螺母存放盒上均设有拉手。

4.根据权利要求1所述的一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：所述螺栓夹持装置包括底座二，所述壳体底端固定有电机三，所述电机三的输出端与丝杆三固定连接，所述丝杠三上端穿过底座二伸出壳体上端，所述底座二上端设有下夹持板，所述下夹持板上端设有相适配的上夹持板，所述下夹持板下端设有电机四，所述电机四的输出端与连接杆二固定连接，所述连接杆二的上端穿过下夹持板，所述连接杆二的上端与丝杆四固定连接，所述丝杠四的上端穿过上夹持板，所述底座二上端设有电机五，所述电机五的输出端与水平设置的丝杆五的一端固定连接，所述丝杆五的另一端穿过下夹持板。

5.根据权利要求1所述的一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：所述垫片推送装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架之间平行设有两组传送机构，所述传送机构包括设置在上固定架上端的电机六和带轮一，所述电机六的输出端与带轮二固定连接，所述带轮一和带轮二之间通过环形的锯齿形传送带连接，所述两组传送机构之间设有锁扣，所述锁扣与两侧锯齿形传送带的锯齿啮合连接，所述锁扣由两个半圆环组成，所述其中一个半圆环上端和下端均设有电极，所述另一个半圆环上端和下端均设有异相电极。

6.根据权利要求1所述的一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：所述螺母装配装置包括储藏盒，所述储藏盒内一端固定有液压缸三，所述液压缸三的活塞杆与螺母推杆一固定连接，所述储藏盒上端远离液压缸三的一侧设有固定块，所述固定块上端设有安装盒，所述安装盒内在竖直方向上平行设有液压缸四和液压缸五，所述液压缸四设置在液压缸五的下方，所述液压缸四的活塞杆伸出安装盒与螺母推杆二固定连接，所述液压缸五的活塞杆伸出安装盒与连接杆三固定连接，所述连接杆三下端与球形滑块固定连接，所述固定块一端通过轴与旋转装置活动连接，所述旋转装置包括后壳和前壳，所述轴穿过后壳中心与前壳连接，所述后壳外周上设有M型轨道，所述球形滑块伸入M型轨道内，所述后壳上沿圆周方向均匀设有螺母放置孔，所述前壳内固定有电机七，所述电机七的输出端与主动轮中心固定连接，所述主动轮与变速齿轮啮合连接，所述变速齿轮安装在轴上，所述变速齿轮与螺母轨道齿轮啮合连接。

7.根据权利要求4所述的一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：还包括收集装置，所述收集装置设置在壳体上端且位于丝杆三一侧，所述收集装置包括斜台、传送带机构、收集盒，所述斜台设置在传送带机构一端，所述传送带机构出口处设有收集盒。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其特征在于：所述壳体上设有液压控制主板、电机控制主板、数字控制器、显示屏、控制芯片。