[发明专利]弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置。所述弹簧检测方法应用于弹簧检测设备，所述方法包括：置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；其中，所述任一弹簧运送至第一相机的正下方时，所述任一弹簧的轴线穿过所述第一相机；解决了相关技术中人工检测弹簧是否合格效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置。

背景技术

弹簧是一种常用的机械零件，使用范围广泛。

在弹簧生成过程中，通常需要技术人员使用测量工具对弹簧进行检测，根据检测数据确定弹簧是否合格，这种人工检测方式工作效率低下、占用了巨大的人力资源。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种弹簧检测设备、弹簧检测方法及装置。

第一方面，提供一种弹簧检测方法，所述弹簧检测方法应用于弹簧检测设备，所述方法包括：

置放结构带动任一弹簧运送至第一相机的正下方时，利用第一相机从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，利用第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；

根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；

其中，所述任一弹簧运送至第一相机的正下方时，所述任一弹簧的轴线穿过所述第一相机。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述俯视图像确定所述任一弹簧的最小内径、最大外径；

计算所述最大外径与所述最小内径的差值；

如果所述差值高于预定阈值，则判定所述任一弹簧不合格。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述侧视图像确定所述任一弹簧的高度；

如果所述任一弹簧的高度超出预定高度范围，则判定所述任一弹簧不合格。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，还包括：

如果所述任一弹簧的高度超出未超出所述预定高度范围，且所述差值未超出所述预定阈值，则判定所述任一弹簧合格。

可选的，所述第二相机与所述任一弹簧的高度差在所述预定高度范围内，所述第二相机从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧的上端面进行拍照得到侧视图像，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：

根据所述侧视图像中的线的弯曲程度确定所述任一弹簧是否合格。

可选的，所述根据所述侧视图像中线的弯曲程度确定所述任一弹簧是否合格，包括：

如果所述侧视图像中的线为直线，则判定所述任一弹簧合格，否则，判定所述任一弹簧不合格。

可选的，所述根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格，还包括：

如果所述侧视图像中的线为直线，且所述差值未超出所述预定阈值，则判定所述任一弹簧合格。

第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或一个以上的指令，所述一个或一个以上的指令被弹簧检测设备内的处理器执行时实现第一方面以及第一方面任一可选实施方式所涉及的弹簧检测方法。