[发明专利]一种隧道防水板铺设机

权利要求书

1.一种隧道防水板铺设机，其特征在于：包括台架和台架上的隧道防水板铺设小车，

所述台架包括纵向机架和设置在纵向机架上的环向轨道，环向轨道通过传动机构可移动的设置在纵向机架上，所述隧道防水板铺设小车安装在环向轨道上；

所述铺设小车包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；

车架底部安装所述环向行走机构，通过环向行走机构使铺设小车安装在环向轨道上，实现铺设小车在环向轨道上行走；

车架顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构，车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座的高度位置调节以及纵向摆动位置调节；所述高度调节及纵向摆动调节机构包括导向套、导向芯、导向芯连接梁、螺旋升降器和电动推杆，所述导向套竖直固定在车架上，所述导向芯安装在所述导向套内部，可延所述导向套上下滑动；所述导向芯顶端连接导向芯连接梁，所述螺旋升降器下端安装在车架上，上端安装在所述导向芯连接梁底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，进而实现调节防水板基座高度；所述导向芯连接梁中部安装所述防水板基座，两者通过销轴连接，并且所述车架还与所述防水板基座通过电动推杆连接，通过电动推杆调整所述防水板基座的纵向摆动角度；

所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴，防水板卷轴上绕有防水板，通过纵向调节机构的动作杆能够驱动防水板滑座纵向微调，进而实现防水板的纵向位置调整。

2.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：所述纵向机架由若干跟纵向梁和若干跟横梁焊接构成，并在纵向机架上设置有多条沿纵向设置的轨道，在环向轨道上相应位置安装有与轨道配合的行走轮，行走轮可延所述纵向轨道移动；在纵向机架上还设置有沿纵向设置的齿条，在环向轨道上还安装有与该齿条配合的齿轮，所述齿轮与伺服电机的输出轴固装，通过伺服电机驱动齿轮沿齿条纵向移动，为所述环向轨道沿纵向机架的纵向轨道移动提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：在环向轨道上沿其环向设置有用于为隧道防水板铺设小车传动的链条。

4.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：在环向轨道上设置有多个工作平台，方便工人在工作平台上进行作业。

5.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：在纵向机架的底部设置有行走机构，方便台架的整体移动；所述行走机构为主动行走机构，其包括车轮、安装支架、传动链、传动链轮和驱动电机，安装支架固定在纵向机架的底部，车轮转动安装在安装支架上，驱动电机固定安装在安装支架上，驱动电机通过传动链轮和传动链与车轮连接，实现对车轮的驱动。

6.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：所述铺设小车的环向行走机构包括下滚轮、上滚轮、链轮和链轮驱动电机，下滚轮和上滚轮转动安装在车架上，通过下滚轮、上滚轮使铺设小车滚动安装在环向轨道上，链轮转动安装在车架上，链轮与链轮驱动电机的输出轴连接，链轮与环向轨道上的链条配合，通过链轮驱动电机驱动整个铺设小车在环向轨道上行走。

7.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：铺设小车的防水板卷轴的一端安装有磁粉制动器和驱动电动机，铺设防水板时，通过磁粉制动器，使防水板处于拉紧状态，当防水板铺设到指定位置，通过步进电动机反转，使防水板能够保持松弛。

8.根据权利要求1所述的一种隧道防水板铺设机，其特征在于：铺设小车上还安装有用于支撑防水板的支撑机构，所述支撑机构包括撑杆和撑座，所述撑杆为电动伸缩杆，撑杆的动作杆连接所述撑座，通过调整撑杆的长度，来调整撑座撑开角度，进而使撑座将防水板压紧贴合到隧道面上。