[发明专利]一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置

权利要求书

1.一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，包括伸缩支撑架(1)、转运框架(4)、升降装置(3)和驱动机构(5)，其特征在于：所述伸缩支撑架(1)的上表面固定安装有双层传输带(2)，所述双层传输带(2)的上表面设置有传输轨道(9)，所述双层传输带(2)的右端连接有转运框架(4)，所述转运框架(4)固定安装在升降装置(3)的上部，所述升降装置(3)的内部还固定安装有驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述伸缩支撑架(1)的下部轴向滑动连接有支撑杆(7)，所述伸缩支撑架(1)的两侧还固定安装有防护板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述转运框架(4)的上表面固定安装有配重块(401)，所述转运框架(4)的上部固定安装有垂直滑动架(405)，所述垂直滑动架(405)的右部与升降装置(3)滑动连接，所述垂直滑动架(405)的左侧面上固定安装有抓取架(402)，所述抓取架(402)的内壁上轴向连接有滚筒(403)，所述抓取架(402)的上部通过三角支撑板(404)与垂直滑动架(405)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括桩靴架(301)和桁架(302)，所述桁架(302)的底部垂直安装在桩靴架(301)的内壁上，所述桁架(302)的上表面上固定安装有固桩架(306)，所述固桩架(306)的下表面固定安装有上导向板(304)，所述上导向板(304)的下部设置有锁紧装置(305)，所述锁紧装置(305)的下部固定安装有下导向架(303)，所述下导向架(303)的内壁通过调节螺钉与桁架(302)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述上导向板(304)的内壁上设置有升降基座(307)，所述升降基座(307)的内部设置有驱动电机(308)，所述驱动电机(308)的驱动端轴向连接有减速箱(311)，所述减速箱(311)的轴向端轴向连接有小齿轮(309)，所述小齿轮(309)的外部设置有隔板(310)，所述隔板(310)的上端与升降基座(307)内壁相连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述锁紧装置(305)的内部上固定安装有多个T型槽(312)，所述T型槽(312)的内壁上螺纹连接有丝杠螺杆(313)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括轴承座(501)和电机座(504)，所述轴承座(501)的上部与转运框架(4)固定连接，所述轴承座(501)的内壁上通过传动轴(502)轴向连接有驱动轮(503)，所述传动轴(502)的轴向端连接有联轴器(506)，所述联轴器(506)的上部通过支座(507)与转运框架(4)内壁固定连接，所述联轴器(506)的轴向端轴向连接有直流减速电机(505)，所述直流减速电机(505)的固定端与电机座(504)固定连接，所述电机座(504)的上部与轴承座(501)内壁固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述桩靴架(301)包括外水平撑杆(314)和内水平撑杆(315)，所述外水平撑杆(314)呈三角型结构连接，所述外水平撑杆(314)的连接点处通过齿条弦杆(316)轴向连接，所述内水平撑杆(315)设置在外水平撑杆(314)的内部，所述内水平撑杆(315)与外水平撑杆(314)呈120°结构设置，所述内水平撑杆(315)与外水平撑杆(314)之间还设置有斜撑杆(317)。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性搬运装置，其特征在于：所述转运框架(4)的上部还固定安装有末端执行器(6)，所述末端执行器(6)包括电磁换向阀(601)和微型真空泵(604)，所述电磁换向阀(601)的内壁上固定安装有轴承安装架(603)，所述轴承安装架(603)的轴向端设置有气缸(602)，所述气缸(602)的内部轴向连接有活塞(605)，所述电磁换向阀(601)的内壁中央还固定安装有微型真空泵(604)。