[发明专利]无人驾驶公交车的编组方法

权利要求书

1.无人驾驶公交车的编组方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：借助道路摄像头、站点进出站记录，实时监控道路需求，根据交通部门提供的信息进行分析预测，以生成无人驾驶公交车编组需求；

S2：计算机根据所述编组需求生成编组指令并发送至枢纽站，枢纽站指派无人驾驶公交车队出发；

所述无人驾驶公交车队包括：

领队车，行驶在最前面的车辆，所述领队车通过分析周围道路环境信息做出行为指令传达给后续车辆，统一车队中车辆的运行状态；所述领队车通过搭载的智能车辆环境感知系统采集周围道路环境信息并将之传输到车载计算机进行分析，同时，所述领队车发出行为指令，确定车队中车辆的行驶状态；所述行为指令包括变速、制动、转向及防撞避让；所述周围道路环境信息包括车道线位置、周边车辆及行人的位置以及红绿灯情况；

后续车辆，行驶在领队车之后的所有车辆；

所述领队车和所述后续车辆主要包括软座无人驾驶公交车、硬座无人驾驶公交车、货物车以及邮件车；

所述车队前、后车辆间通过防护带连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的编组方法，其特征在于，所述智能车辆环境感知系统包括机器视觉系统、激光及微波雷达、无线及GPS定位、惯性导航仪。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车的编组方法，其特征在于，所述领队车发出分离信号时，防护带可收回到前车上。