[发明专利]智能遥控警示三角架装置

权利要求书

1.一种智能遥控警示三角架装置，其特征在于，包括：可折叠三脚架、电机控制模块、电机驱动模块、遥控接收模块、电源模块、LED闪烁模块，其中，所述电机控制模块、电机驱动模块、遥控接收模块、电源模块均安装于所述可折叠三脚架的内部，所述LED闪烁模块安装于所述可折叠三脚架的外侧；

所述可折叠三脚架包括：机架体、安装在所述机架体底部的反光板，安装于所述机架体下方两侧的第一前驱动轮支架和第二前驱动轮支架，所述第一前驱动轮支架外侧连接有第一前驱动轮，所述第二前驱动轮支架外侧连接有第二前驱动轮；在所述机架体内侧，安装有左反光板和右反光板，所述右反光板的外侧连接有右反光板支撑杆，所述左反光板的外侧与后支撑杆的一端连接，所述后支撑杆的另一端安装有随动轮，其中，所述左反光板和右反光板可折叠放置于所述机架体内，将左反光板和右反光板重叠或拉出来顶点连接固定后与机架体底部的反光板形成反光三角形，实现无线遥控布置警示三脚架或一键回收并折叠放置；

所述遥控接收模块和所述电机控制模块分别与所述电源模块连接，在所述电源模块的供电下工作；

所述遥控接收模块接收来自外部的遥控器的遥控指令，根据该遥控指令向所述电机控制模块发送行进控制指令，所述电机控制模块根据该行进控制指令向所述电机驱动模块发送驱动指令，其中，所述驱动指令记录由第一前驱动轮和第二前驱动轮的行进方向和行进距离；

所述电机驱动模块与所述第一前驱动轮和第二前驱动轮连接，根据所述驱动指令驱动所述第一前驱动轮和第二前驱动轮以预设行进方向和预设行进距离运动；

所述LED闪烁模块与所述电机驱动模块连接，在所述电机驱动模块的驱动下发出LED闪烁光以起到警示作用。

2.如权利要求1所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，所述可折叠三脚架打开时，所述右反光板绕右反光板支撑杆顺时针旋转90度，所述左反光板绕所述左反光板支撑杆顺时针旋转90度，由水平朝向变为竖直朝向，所述右反光板支撑杆和左反光板支撑杆的打开是由绕着各自一端的销轴完成。

3.如权利要求1所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，所述右反光板的外侧采用太阳能板，内侧采用红色反光板。

4.如权利要求1或3所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，在所述左反光板和右反光板，机架体底部的反光板外侧均布置有LED灯带。

5.如权利要求1所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，所述电源模块采用12V锂电池。

6.如权利要求1或5所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，还包括：太阳能电池板和充电控制器，所述太阳能电池板的输出端与所述充电控制器的输入端连接，所述充电控制器的输出端与所述电源模块连接，以将由太阳能转换成的电能输出至所述电源模块，对所述电源模块进行充电。

7.如权利要求1所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，在所述第一前驱动轮和第二前驱动轮的0度和180度的位置处设置有弹簧碰珠，以保持前驱动轮支撑杆角度稳定；

在所述随动轮支撑杆的0度和90度方向设置有弹簧碰珠，以保持随动轮支撑杆角度稳定。

8.如权利要求1所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，还包括轨迹记录模块，所述轨迹记录模块与所述遥控接收模块连接，用于接收遥控指令和时间信息。

9.如权利要求1所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，所述遥控器包括：遥控发射装置、控制面板和电池模块，所述电池模块与所述遥控发射模块连接，所述遥控发射模块的输入端与所述控制面板连接，所述遥控发射模块的输出端与所述遥控接收模块远程通信，

其中，所述控制面板上设有左向键、右向键、行进预设距离键、停止键和布设三角架键，其中，所述左向键、右向键和行进预设距离键叠加使用，所述行进预设距离键在触发下，每次行进步长为预设距离；所述布设三脚架在触发下自动通过所述遥控发射装置向所述遥控接收装置发送布设指令，控制所述可折叠三脚架自动打开布设。

10.如权利要求9所述的智能遥控警示三角架装置，其特征在于，所述控制面板上进一步设置有回收键，当用户触发该回收键后，自动控制所述可折叠三脚架从时间最近的指令逆向执行，以原路径返回。