[发明专利]一种抱桩器

权利要求书

1.一种抱桩器，所述抱桩器包括：抱桩支架、滑动组件和抱环组件，所述滑动组件包括滑动筒体和滑动臂，所述滑动筒体可滑动地安装在所述抱桩支架上，所述滑动臂的一端可滑动地安装在所述滑动筒体上，所述滑动臂与所述滑动筒体的滑动方向相互垂直，所述抱环组件包括半环抱臂、夹持组件、穿销组件和两个抱桩夹臂，所述半环抱臂固定安装在所述滑动臂的另一端，一个所述抱桩夹臂的一端铰接在所述半环抱臂的一端，另一个所述抱桩夹臂的一端铰接在所述半环抱臂的另一端，所述穿销组件固定在一个所述抱桩夹臂的另一端，所述穿销组件用于固定两个所述抱桩夹臂的另一端，使得所述两个抱桩夹臂和所述半环抱臂构成抱桩空间，所述两个抱桩夹臂和所述半环抱臂上均设置有所述夹持组件，每个所述夹持组件均可朝向所述抱桩空间的中心移动，其特征在于，所述夹持组件包括固定臂筒体和伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括伸缩油缸、滚轮组件、安装节臂和至少一个连接节臂，所述伸缩油缸的一端固定插装在所述固定臂筒体内，所述安装节臂的一端可滑动地插装在所述固定臂筒体内，所述伸缩油缸的另一端固定插装在所述安装节臂的另一端内，所述滚轮组件通过所述至少一个连接节臂可拆卸地连接在所述安装节臂的另一端外，以调节所述伸缩臂组件的长度，所述连接节臂的两端具有法兰盘，所述连接节臂的一端通过对应的法兰盘与所述安装节臂可拆卸地相连，所述连接节臂的另一端通过对应的法兰盘与所述滚轮组件可拆卸地相连；

所述抱桩支架设有横移滑道，所述滑动筒体朝向所述抱桩支架的一侧设置有第一滑块，所述滑动筒体通过所述第一滑块可滑动地设置在所述横移滑道上；

所述横移滑道包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行布置，所述第一滑轨靠近所述抱环组件布置，所述第一滑轨朝向所述第二滑轨的一侧边设有第一凹槽，所述滑动筒体上的部分所述第一滑块与所述第一凹槽相匹配的滑动安装在一起，所述第二滑轨上设有第二凹槽，所第二凹槽的开口朝向所述第一滑轨布置，所述滑动筒体的一侧边插装在所述第二凹槽内，所述滑动筒体上的另一部分所述第一滑块与所述第二凹槽内壁滑动配合；

所述滑动组件还包括横移驱动组件，所述横移驱动组件的一端固定在所述抱桩支架上，所述横移驱动组件的另一端固定在所述滑动筒体上，所述横移驱动组件用于驱动所述滑动筒体沿所述横移滑道的长度方向移动；

所述滑动筒体朝向所述抱环组件的一侧设置有导向槽，所述导向槽的上内壁设有四个第二滑块，所述导向槽的下内壁设有四个第二滑块，且位于所述导向槽上内壁的四个所述第二滑块与位于所述导向槽下内壁的四个所述第二滑块一一相对布置，所述滑动臂的一端滑动插装在所述导向槽内，滑动臂滑动夹设在八个所述第二滑块之间；

所述滑动组件还包括纵移驱动组件，所述纵移驱动组件的一端固定在所述滑动筒体上，所述纵移驱动组件的另一端固定在所述半环抱臂上对应所述滑动臂的位置，所述纵移驱动组件用于驱动所述滑动臂沿所述导向槽延伸的方向移动。

2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述抱环组件还包括两个开闭组件，一个所述开闭组件的一端固定在所述半环抱臂的一端上，一个所述开闭组件的另一端固定在与所述半环抱臂的一端铰接的所述抱桩夹臂上，另一个所述开闭组件的一端固定在所述半环抱臂的另一端上，另一个所述开闭组件的另一端固定在与所述半环抱臂的另一端铰接的所述抱桩夹臂上。

3.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述穿销组件包括穿销支架、穿销油缸和穿销，所述穿销支架固定在所述抱桩夹臂上，所述穿销油缸的一端固定在所述穿销支架上，所述穿销油缸沿所述抱桩空间的中心线布置，所述穿销同轴固定在所述穿销油缸的另一端，所述穿销用于同时固定插装在两个所述抱桩夹臂中。

4.根据权利要求3所述的抱桩器，其特征在于，所述穿销组件还包括限位开关，所述限位开关安装在所述穿销支架上，所述穿销与所述穿销油缸连接的一端设有感应件，当所述限位开关感应到所述感应件时，所述穿销位于两个所述抱桩夹臂外。

5.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述固定臂筒体一端内部设有两个耳板，所述伸缩油缸的一端位于所述两个耳板之间，且所述伸缩油缸的一端与两个所述耳板通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述半环抱臂朝向所述抱桩空间一边设有多个缓冲块。