[发明专利]扫地机器人系统及检测水箱、垃圾箱接入的方法

权利要求书

1.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人和外设设备；所述扫地机器人包括处理器、主机触点、连接所述处理器的电源；所述主机触点包括发送端口、接收端口、主机正极和主机负极；所述电源连接所述主机正极、主机负极并由所述处理器控制放电；所述发送端口和接收端口连接所述处理器，所述发送端口用于发送外放信号，所述接收端口接收反馈信号；所述外设设备设有与主机触点匹配的连接触点；

所述外设设备包括水箱或垃圾箱，若所述外设设备为所述水箱，所述水箱包括有与所述主机触点匹配的水箱连接触点，所述水箱连接触点包括匹配所述主机正极的电磁阀正极、匹配所述主机负极的电磁阀负极、匹配所述发送端口的水箱第一触点和匹配所述接收端口的水箱第二触点，所述水箱第一触点连接水箱第二触点；若所述外设设备为所述垃圾箱，所述垃圾箱设有与所述主机触点匹配的垃圾箱连接触点，所述垃圾箱连接触点包括匹配所述主机正极的吸尘风机正极、匹配所述主机负极的吸尘风机负极、匹配所述发送端口的吸尘风机转速控制端口和匹配所述接收端口的吸尘风机转速反馈端口。

2.根据权利要求1所述扫地机器人系统，其特征在于，所述外放信号是电平信号。

3.根据权利要求1所述扫地机器人系统，其特征在于，所述主机触点排列在同一直线上。

4.一种检测水箱、垃圾箱接入的方法，应用于权利要求1-3中任一项所述的扫地机器人系统，用于检测是否有水箱或垃圾箱与所述扫地机器人连接，所述水箱设有与所述主机触点匹配的水箱连接触点，所述垃圾箱设有与所述主机触点匹配的垃圾箱连接触点；所述水箱连接触点包括匹配所述主机正极的电磁阀正极、匹配所述主机负极的电磁阀负极、匹配所述发送端口的水箱第一触点和匹配所述接收端口的水箱第二触点，所述水箱第一触点连接水箱第二触点；所述垃圾箱连接触点包括匹配所述主机正极的吸尘风机正极、匹配所述主机负极的吸尘风机负极、匹配所述发送端口的吸尘风机转速控制端口和匹配所述接收端口的吸尘风机转速反馈端口，其特征在于，包括：

扫地机器人根据工作指令判断检测过程为初始检测过程还是再次检测过程；

若判断为初始检测过程，则通过初始检测方法进行初始检测；若判断为再次检测过程，则通过再次检测方法进行再次检测。

5.根据权利要求4所述检测水箱、垃圾箱接入的方法，其特征在于，所述通过初始检测方法进行初始检测的步骤，包括：

在所述电源不放电的情况下，判断所述处理器是否接收到反馈信号；

若是，则判定接入所述水箱；若否，则判定接入所述垃圾箱或者未接入所述水箱和垃圾箱；

在判定接入所述垃圾箱或者未接入所述水箱和垃圾箱的情况下，所述电源放电；

判断所述处理器是否接收到反馈信号；

若是，则判定接入所述垃圾箱；若否，则判定未接入所述水箱和垃圾箱。

6.根据权利要求5所述检测水箱、垃圾箱接入的方法，其特征在于，所述判定未接入所述水箱和垃圾箱时，扫地机器人根据预设的报警方式进行异常报警。

7.根据权利要求5所述检测水箱、垃圾箱接入的方法，其特征在于，所述判定接入所述垃圾箱的步骤之后，包括：

通过统计所述反馈信号的脉冲频率计算所述吸尘风机的转速；

判断所述转速与预设值是否存在差异；

若是，通过所述发送端口发送所述预设值的电平信号给所述吸尘风机转速控制端口，以使所述吸尘风机根据所述预设值的电平信号自动将所述吸尘风机的转速调节至预设值。

8.根据权利要求4所述检测水箱、垃圾箱接入的方法，其特征在于，所述通过再次检测方法进行再次检测的步骤，包括：

在所述电源放电的情况下，判断所述处理器是否接收到反馈信号；

若否，则判定未接入所述水箱和垃圾箱；若是，则判定接入所述水箱或垃圾箱；

在判定接入所述水箱或垃圾箱的情况下，将接收到的所述反馈信号与外放信号对比，判定是否相同；

若是，判定接入所述水箱；若否，判定接入所述垃圾箱。