[发明专利]一种智能化尿液干化学分析系统

权利要求书

1.一种智能化尿液干化学分析系统，其特征在于，包括：

基座，用于承载各机构；

备料单元，用于将盛放有试管的托盘输送至下游机构，且所述试管上设有管帽；

摘帽单元，接收备料单元供给的所述托盘，且包括夹紧组件和第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述夹紧组件运动，且所述夹紧组件夹持所述管帽向与所述试管分离的方向运动；

所述基座上设有用于收集所述管帽的收集仓，所述夹紧组件将所述管帽投放至所述收集仓；

抵压单元，包含抵压在所述试管外壁的压紧件，用以限制所述试管向脱离托盘方向运动。

2.根据权利要求1所述的分析系统，其特征在于，所述夹紧组件包括第二驱动件和至少一个夹持件，所述夹持件包括彼此可相对松紧的两个夹持部，所述第二驱动件驱动其中一个所述夹持部相对另一个所述夹持部运动。

3.根据权利要求2所述的分析系统，其特征在于，两个所述夹持部相对一面上开设有卡槽，所述卡槽的底面与所述管帽的底面配合。

4.根据权利要求2所述的分析系统，其特征在于，所述摘帽单元进一步包括第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述夹紧组件运动至所述收集仓。

5.根据权利要求1所述的分析系统，其特征在于，进一步包括接收从所述摘帽单元输出的试管的送料单元，所述送料单元包括若干并排的第一传动皮带，若干所述传动皮带与所述托盘底部抵接，且将所述托盘输送至分析系统输出口，所述输出口用以与尿液分析仪连接。

6.根据权利要求1所述的分析系统，其特征在于，所述备料单元包括：

缓冲组件，包含若干与托盘底部抵接的第二传动皮带，将空托盘推至预定位置；

抓取组件，将盛放有待检测物质的试管抓取至预定位置上的所述托盘；

推送组件，将预定位置上且盛放有试管的所述托盘推送至所述摘帽单元。

7.根据权利要求5所述的分析系统，其特征在于，所述基座上设置有置错支架，所述置错支架用以存放所述试样信息错误的所述试管，所述基座上设置有用以检测所述置错支架的放置状态的检测器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分析系统，其特征在于，进一步包括尿液试样核收仪，所述核收仪位于所述备料单元的上游，所述核收仪用以收集盛放有待检测物质的试管，且供所述备料单元提取所述试管。

9.根据权利要求8所述的分析系统，其特征在于，所述核收仪包括：

机座，设有收集窗口；

转台，可转动地设在收集窗口底部，所述转台上设置有至少一个接收孔，且在收集状态将接收孔暴露在所述收集窗口；

控制系统，包括信息获取单元和控制单元，所述信息获取单元获取所述试管信息，并发送至所述控制单元，所述控制单元控制所述转台转动。

10.根据权利要求9所述的分析系统，其特征在于，进一步包括检测单元，所述检测单元用以检测所述接收孔的放置状态。