[发明专利]一种电机检测方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种电机检测方法、装置及系统，应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，所述方法包括：所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令，并根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。以解决现有技术中，需将电机和负载进行祸合联结进行电机负载测试，耗时且适用性不强的问题。

技术领域

本发明涉及汽车领域，包括一种电机检测方法、装置及系统。

背景技术

由于能源短缺和环境污染，新一代的清洁节能型汽车成为汽车工业发展必然趋势。因此，随着各混合动力及纯电动汽车的研发投入，电机在汽车上得到了广泛的应用。其中，由于具有结构简单，运行可靠，体积小，质量轻并且形状和尺寸可灵活多变等显著优点，永磁同步电机成为搭载混合动力汽车及纯电动汽车的首选电机。

永磁同步电机在出厂时需要进行出厂检测，而电机的负载特性是电机出厂时的一项重要检测项目，主要用于判断电机能否达到额定转矩和峰值转矩，从而判断永磁同步电机是否存在绕组绕线缺陷，是否存在磁钢退磁缺陷和转子安装缺陷。

然而，测试电机负载特性的方法为给电机外加一个恒负载。不管是机械的还是电子的，都要把电机和负载进行祸合联结，这是十分耗时的，除此之外，由于外加负载的限制，测试速度和扭矩都不可能很大，从而决定了此方法不能用于微小和大型电机测试，更难实现大批电机的出厂检测。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电机检测方法、装置及系统，以解决现有技术的测试电机负载特性的方法中，需要把电机和负载进行祸合联结，耗时且适用性不强的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电机检测方法，应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，所述方法包括：所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令；所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。

进一步地，所述电机开启指令包括目标扭矩信息。

进一步地，所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止的步骤，包括：所述电机控制器接收到所述目标扭矩信息，则控制所述永磁同步电机根据所述目标扭矩执行加速启动；所述电机控制器接收到所述电机关闭指令，则控制所述永磁同步电机开始自由减速。

进一步地，所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机的步骤，包括：所述电机控制器在所述永磁同步电机按照目标扭矩执行加速启动，与自由减速的转换过程中，按照预设采样率采集所述永磁同步电机内部旋转变压器反馈信号；所述电机控制器解码所述反馈信号，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。