[发明专利]一种三摄像头夜视仪

说明书

本发明涉及图像采集、拼接及处理技术领域，具体涉及一种三摄像头夜视仪，所述夜视仪包括：一个壳体组件，所述壳体组件内部设置有一个图像采集单元、及一个辅助夜视单元；所述图像采集单元包括至少三个可见光摄像头，其中一个可见光摄像头的摄像方向为基准摄像方向，另外两个可见光摄像头对称设置在基准摄像方向的两侧，并与基准摄像方向存在一个倾斜夹角；所述图像采集单元可以采集角度更广的环境图像，在夜间采集图像过程中，通过辅助夜视单元的红外灯组的视场角度选定配合，兼顾视场角度、及光线距离，可以清晰获得最佳的图像效果，克服传统夜视仪的亮处太亮、暗处太暗的弊端。

技术领域

本发明涉及图像采集、拼接及处理技术领域，具体涉及一种三摄像头夜视仪。

背景技术

在现有的野外军用汽车上，为了使得车辆在夜间光线黑暗处的行驶或者停靠更加安全，驾驶者对车辆周边情况更加了解，需要在车辆上安装夜视仪，对周边的环境情况拍摄并发送到车内的显示屏上，现有的夜视仪有多种形式，尤其是野外夜间作战时，为了对多角度进行拍摄，有的采用多个摄像头对不同方位进行拍摄，而传统摄像方式，采用单一的摄像机捕捉采集的环境图像角度范围有限；

传统的单个摄像机时要增大视场角度需采用广角摄像机，但采用广角摄像机时，不能兼顾远处图像的清晰度，而采用平行多个摄像头，利用图像拼接技术将多个图像拼接成一个图像，对于传统的红外灯而言，红外灯的发光角度越大，光线分散，看的距离短，视场角度越小，光线集中，看的越远，而市面上还没有出现解决此类问题的产品，或方法。

发明内容

为了有效解决上述问题，本发明一种三摄像头夜视仪。

本发明的具体技术方案如下：一种三摄像头夜视仪，所述夜视仪包括：

一个壳体组件，所述壳体组件内部设置有一个图像采集单元、及一个辅助夜视单元；

所述图像采集单元包括至少三个可见光摄像头，其中一个可见光摄像头的摄像方向为基准摄像方向，另外两个可见光摄像头对称设置在基准摄像方向的两侧，并将可见光摄像头捕获的图像进行图像拼接；

所述辅助夜视单元为一个灯板结构，在所述灯板上方设置至少两排并行排列的红外灯，所述红外灯根据图像拼接后的视场角度，选择发光角度。

进一步地，所述壳体组件包括壳体外框、玻璃保护板、灯板外框，所述壳体外框的一侧面固定连接所述灯板外框，并所述壳体外框内周侧开设有环形凹槽，所述玻璃保护板通过所述环形凹槽固定在所述壳体外框内周壁上；

所述灯板外框的内周侧固定设置所述辅助夜视单元，所述辅助夜视单元下方设置所述图像采集单元。

进一步地，所述壳体组件还包括底板、保持架，所述灯板外框相反于所述壳体外框的一侧面上固定连接所述底板，在所述底板上固定设置所述保持架，所述保持架上固定设置所述图像采集单元；

所述保持架为中间位置朝向所述灯板外框方向凹陷，形成一个对称弯折的固定架结构，在所述保持架凹陷形成的三个面上分别界定为第一面板、及两个倾斜面板，所述第一面板位于所述保持架凹陷底面，在所述第一面板两侧对称设置所述倾斜面板，所述倾斜面板与第一面板的夹角R为30°-40°。

进一步地，所述图像采集单元为三个可见光摄像机，三个所述可见光摄像机处在同一水平面上，并所述可见光摄像机分别平行于第一面板、及两个倾斜面板进行固定设置；

以第一面板上可见光摄像机的摄像方向作为基准，两边侧的可见光摄像机的摄像方向与基准摄像方向的夹角R为30°-40°。

进一步地，所述辅助夜视单元为每排的数量为16-24个的红外灯，所述红外灯的发光角度包括45°、60°、120°。

进一步地，在所述底板周侧设置有逻辑线路，所述逻辑线路一端与所述可见光摄像机、及红外灯进行连接，另一端连接到外部设备。