[发明专利]终端定位方法和装置以及电子设备在审
申请号: | 201810551672.X | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN110554416A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 杨占铎;郑志超;吴亮 | 申请(专利权)人: | 高德信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 11353 北京市惠诚律师事务所 | 代理人: | 杨娟;杨雪婷 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端 场景 地下 初始定位位置 定位位置 预设条件 电子地图数据 方法和装置 地图匹配 电子设备 定位问题 预设距离 质量分析 终端定位 判定 修正 卫星 | ||
本发明实施例提供了一种终端定位方法和装置以及电子设备。该方法包括:接收GPS定位信息;判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件;如果所述GPS定位信息质量满足预设条件,则获取终端的初始定位位置;判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景;如果有地下场景,则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。本发明实施例通过对接收到的来自卫星的GPS定位信息进行信息质量分析,并结合电子地图数据,来判定终端是否位于地下场景,以修正终端的定位位置,从而较好地解决地下场景的情况下终端的定位问题。
技术领域
本发明涉及导航技术领域,尤其涉及一种终端定位方法和装置以及电子设备。
背景技术
利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位的系统,称为全球定位系统。GPS接收装置从多个GPS定位卫星接收GPS信号,测量出已知位置的GPS定位卫星到GPS接收装置之间的距离,然后综合多颗GPS定位卫星的数据计算出用户的GPS接收装置的具体位置,即,对用户(或者说,用户的GPS接收装置)进行定位。
近年来,GPS技术在导航领域得到了广泛的应用,GPS接收芯片被安装于车载导航终端、移动终端等多种电子设备中。通过对终端的GPS接收芯片输出的GPS信号的分析,可以实时获取用户的地理位置,为用户的出行带来极大的便利。
发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术至少存在如下问题:在地下场景中,GPS信号会受到遮盖物的影响,致使现有的GPS定位技术无法解决地下场景的情况下终端的定位问题。
发明内容
本发明实施例提供一种终端定位方法和装置以及电子设备,以解决现有技术中无法解决地下场景的情况下终端的定位问题的缺陷。
为达到上述目的,本发明实施例提供了一种终端定位方法,包括:
接收GPS定位信息;
判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件;
如果所述GPS定位信息质量满足预设条件,则获取终端的初始定位位置;
判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景;
如果有地下场景,则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。
本发明实施例还提供了一种终端定位装置,包括:
接收模块,用于接收GPS定位信息;
第一判断模块,用于判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件;
第二判断模块,用于在所述GPS定位信息质量满足预设条件时,获取终端的初始定位位置,并判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景;
定位修正模块,用于如果有地下场景,则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。
本发明实施例还提供一种电子设备,包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于运行所述存储器中存储的所述程序,以用于:
接收GPS定位信息;
判断所述GPS定位信息质量是否满足预设条件;
如果所述GPS定位信息质量满足预设条件,则获取终端的初始定位位置;
判断距离所述初始定位位置的预设距离阈值范围内是否有地下场景;
如果有地下场景,则将所述终端的地图匹配定位位置设置在所述地下场景的位置范围内。
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