[发明专利]渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机

权利要求书

1.一种渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，包括机体以及安装在所述机体上的拉伸机构；

所述拉伸机构包括下圆盘、上圆盘、夹具和连杆；

所述上圆盘和所述下圆盘同轴设置，所述下圆盘与所述机体固接，所述上圆盘与所述机体转动连接，所述上圆盘的中心位置安装有凸台，所述夹具为多个并围绕所述凸台的中心环形设置在所述上圆盘上，所述上圆盘开设有与每个所述夹具对应的渐开线形导槽，所述下圆盘上设有与每个所述渐开线形导槽对应的直线导槽，所述连杆依次穿过对应的所述直线导槽和所述渐开线形导槽与每个所述夹具转动连接，所述连杆能在对应的所述直线导槽和所述渐开线形导槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，在所述上圆盘上围绕所述上圆盘的圆心画一个第一基圆，所述第一基圆的圆周上设有与所述夹具数量一致的上圆盘等分点，以每个所述上圆盘等分点为起点，在所述上圆盘上做所述第一基圆的渐开线，这些渐开线即为所述渐开线形导槽的中心线；

在所述下圆盘上围绕所述下圆盘的圆心画一个直径与所述第一基圆一致的第二基圆，将所述第一基圆上的等分点投影到所述第二基圆的圆周上形成下圆盘等分点，以所述下圆盘等分点为起点，在所述下圆盘上做第二基圆的切线，这些切线即为所述直线导槽的中心线。

3.根据权利要求1所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，所述渐开线形导槽的延伸方向与所述直线导槽的延伸方向相反设置。

4.根据权利要求1所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，还包括非接触式激光引伸仪，所述非接触式激光引伸仪与所述上圆盘连接并设置在所述夹具上方。

5.根据权利要求4所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，所述上圆盘上设有连接孔，所述非接触式激光引伸仪通过支撑臂与所述连接孔连接。

6.根据权利要求1所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，所述机体包括机架、驱动电机、转轴和护板，所述驱动电机安装在所述机架内，所述驱动电机通过所述转轴与所述上圆盘的中心连接，所述护板安装在所述机架上，所述下圆盘与所述机架固接。

7.根据权利要求1所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，所述夹具包括底座、夹持件和力传感器；所述底座与所述连杆转动连接，所述夹持件通过所述力传感器与所述底座连接。

8.根据权利要求7所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，所述夹持件包括相铰接的两个夹臂，两个所述夹臂的尾部之间设有拧紧螺丝，所述拧紧螺丝与一所述夹臂连接，两个所述夹臂头部分别嵌装有半球形平底滚珠。

9.根据权利要求1所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，所述下圆盘和所述上圆盘的直径一致。

10.根据权利要求6所述的渐开线式柔性材料多轴拉伸试验机，其特征在于，所述下圆盘上设有支架连接孔，所述下圆盘通过所述支架连接孔与所述机架固接。