[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

说明书

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。该混合货道包括：主货道，其包括第一载货装置和过渡缺口；商品识别装置，其用于识别各第一载货装置所装载的商品；出货装置,包括过渡货道和传动组件，传动组件与过渡货道连接，传动组件可驱动过渡货道接入或者远离过渡缺口，过渡货道可将从过渡缺口的一端掉落的商品传送至过渡缺口的另一端；控制器，其分别与商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。

技术领域

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，由于无人售货柜减少了店铺的运营成本，可以安置在很多公共场所，极大便利人们的生活，因此无人售货柜逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

现有的无人售货柜大多采用弹簧螺旋货道或者履带货道，商品放置于弹簧螺旋货道或者履带货道上，当用户需要购买商品时，弹簧螺旋货道或者履带货道运行至商品掉落。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：现有无人售货柜中，当用户选择好待购买商品后，放置有该待购买商品的弹簧螺旋货道或者履带货道将运行至待购买商品掉落，由于从弹簧螺旋货道或者履带货道上掉落的商品将直接出货，因此这种出货方式决定了一个弹簧螺旋货道或者一个履带货道上只能放置一种商品，导致无人售货柜中同一货道上的商品种类必须一致，无法满足用户更多的购买需求，也无法实现更好的商品多元化。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种混合货道以及无人售货柜，所述混合货道可以识别出待购买商品所在的第一载货装置，当需要出货时，再控制出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货，由此，同一货道上的商品种类不需一致，所以同一货道上可以放置多种类型的商品，从而满足用户更多的购买需求，实现更好的商品多元化。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种混合货道，包括：

主货道，其包括第一货道支架和多个第一载货装置，多个所述第一载货装置均设置于所述第一货道支架，其中，所述第一载货装置用于装载商品，所述第一货道支架上设置有过渡缺口；

商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；

出货装置,包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件可驱动所述过渡货道接入或者远离所述过渡缺口，所述过渡货道可将从所述过渡缺口的一端掉落的商品传送至所述过渡缺口的另一端，其中，所述传动组件包括摆动杆和摆动组件，所述摆动杆和摆动组件连接，所述摆动组件固定于所述过渡缺口的一端，所述摆动组件通过所述摆动杆与所述过渡货道的中部连接固定，所述摆动杆与所述过渡货道的夹角为锐角，所述摆动杆在所述摆动组件的带动下摆动且摆动范围为所述主货道所处平面至垂直于所述主货道的垂直平面内的90度空间范围；

控制器，其分别与所述商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。

可选的，所述摆动组件固定于所述主货道的一侧边。

可选的，所述摆动组件包括电机。

可选的，所述传动组件还包括第一限位柱，所述第一限位柱固定于所述主货道的一侧边，当所述摆动杆摆动至垂直于所述主货道的垂直平面内时，所述第一限位柱和所述摆动杆抵接。

可选的，所述传动组件还包括第二限位柱，所述第二限位柱也固定于所述主货道的一侧边，当所述摆动杆摆动至所述主货道所处平面时，所述第二限位柱和所述摆动杆抵接；