[发明专利]用于五轴切割机的机器人滑动装置

权利要求书

1.一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，其特征在于，所述机器人滑动装置包括滑动板(9)、切割机构、细圆杆、粗圆柱(3)和旋转棒(4)；所述滑动板(9)竖直设置，且所述滑动板(9)沿竖直方向上固接有多个步进块(10)，多个所述步进块(10)形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块(10)之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块(10)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述滑动板(9)上还设置有T形凸条(11)，所述T形凸条(11)竖直设置且所述T形凸条(11)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块(2)和切割框(1)，所述切割框(1)固接于所述切割块(2)上，且所述切割框(1)上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框(1)，且所述细圆杆活动连接于所述切割框(1)；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱(3)，且所述粗圆柱(3)固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱(3)竖直设置，且所述粗圆柱(3)的底端还可拆卸地连接有钻杆(5)，所述钻杆(5)朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱(3)转动时，所述钻杆(5)能够转动；所述粗圆柱(3)设置在所述开口的内部，所述旋转棒(4)固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒(4)设置在所述开口的外部；所述切割块(2)的远离所述切割框(1)的一面上设置有条形槽(8)，所述条形槽(8)沿竖直方向设置，且所述条形槽(8)沿所述切割块(2)的一端延伸至另一端，所述条形槽(8)与所述T形凸条(11)相配合，以使得所述切割块(2)能够沿所述T形凸条(11)运动。

2.根据权利要求1所述的机器人滑动装置，其特征在于，所述条形槽(8)包括沿外部向内部延伸的第一段槽和第二段槽，所述第二段槽固接于所述第一段槽，所述第二段槽的槽口宽度小于所述第一段槽的槽口宽度。

3.根据权利要求1所述的机器人滑动装置，其特征在于，所述细圆杆上固定连接有套环，且所述套环沿圆周方向上设置有多个凸齿，固定片(6)与所述细圆杆连接的侧面上设置有与多个所述凸齿相配合的多个凹陷，任意一个凹陷都能够与任意一个凸齿相配合，以使得当所述细圆杆转动时，两个固定片(6)之间的距离不变。

4.根据权利要求1所述的机器人滑动装置，其特征在于，所述机器人滑动装置还包括垫块(7)，所述垫块(7)设置在所述切割框(1)和所述旋转棒(4)之间，且所述垫块(7)固接在所述切割框(1)上；所述垫块(7)的远离所述切割框(1)的一面上设置有与旋转棒(4)相配合的柱形槽，以使得所述旋转棒(4)能够与所述垫块(7)相配合。

5.根据权利要求1所述的机器人滑动装置，其特征在于，所述切割块(2)的两端与两排中的多个步进块(10)相配合，且所述滑动板(9)上靠近所述步进块(10)的位置设置有刻度。

6.根据权利要求1所述的机器人滑动装置，其特征在于，所述机器人滑动装置还包括驱动装置，且所述驱动装置的驱动轴可拆卸地连接在所述细圆杆上。