[发明专利]定位方法、系统、可读存储介质及终端

权利要求书

1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，所述终端上设有多个天线装置，所述定位方法包括：

当检测到定位信号时，获取每个所述天线装置采集的定位数据；

从获取的所有所述定位数据当中，提取信噪比从高到低排序在前的预设数量的目标定位数据；及

根据所有所述目标定位数据，计算出所述终端的当前位置坐标。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述计算出所述终端的当前位置坐标的步骤之后，还包括：

判断每个所述目标定位数据的信噪比是否均小于第一阈值；

若均小于所述第一阈值，则发出第一提示信息，以提示用户所述当前位置坐标的可靠性差；

若不是均小于所述第一阈值，则判断每个所述目标定位数据的信噪比是否均大于所述第一阈值；

若均大于所述第一阈值，则发出第二提示信息，以提示用户所述当前位置坐标的可靠性高；

若不是均大于所述第一阈值，则发出第三提示信息，以提示用户所述当前位置坐标的可靠性一般。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取每个所述天线装置采集的定位数据的步骤包括：

接收每个所述天线装置发送的自身采集的所述定位数据；

从接收的所有所述定位数据当中，删除信噪比低于阈值的所述定位数据。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述获取每个所述天线装置采集的定位数据的步骤之后，还包括：

按照信噪比从高到低的排列顺序，将获取的所有所述定位数据排入数据队列当中。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述获取每个所述天线装置采集的定位数据的步骤之前，还包括：

同时向每个所述天线装置发送唤醒指令，以同步唤醒所有所述天线装置。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述定位数据当中含有接收其的所述天线装置的唯一标识，在所述获取每个所述天线装置采集的定位数据的步骤之后，还包括：

根据所有所述定位数据中携带的所述唯一标识，判断是否存在目标天线装置未进行定位数据的获取；

若否，则执行所述从获取的所有所述定位数据当中，提取信噪比从高到低排序在前的预设数量的目标定位数据的步骤；

若是，则发出故障提示信息，以提示所述目标天线装置出现故障，并发出执行提示，以提示用户是否选择继续执行定位操作。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

当接收到任一所述天线装置的重置信号时，重置所有所述天线装置。

8.一种定位系统，应用于终端，其特征在于，所述终端上设有多个天线装置，所述定位系统包括：

数据获取模块，用于当检测到定位信号时，获取每个所述天线装置采集的定位数据；

数据提取模块，用于从获取的所有所述定位数据当中，提取信噪比从高到低排序在前的预设数量的目标定位数据；及

定位模块，用于根据所有所述目标定位数据，计算出所述终端的当前位置坐标。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的方法。

10.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述终端上设有多个天线装置，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的方法。