[发明专利]一种电流故障检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810552081.4 申请日: 2018-05-31
公开(公告)号: CN110554313B 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 飞利浦·法拉赫;何丽娜 申请(专利权)人: 蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 071000 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 电流 故障 检测 方法 装置
【说明书】:

发明提供了一种电流故障检测方法及装置,所述方法包括:分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器;所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直;所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直;分别获取同一采集时刻,所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值;根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值,对所述六相电机的电流故障进行检测。本发明所述的电流故障检测方法,只采用4个电流传感器对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测,降低了成本。

技术领域

本发明涉及设备检测领域,特别涉及一种电流故障检测方法及装置。

背景技术

由于六相电机可获得较低的转矩脉动,从而降低了系统噪声,降低了电容电流波动,提升了使用寿命,因此,六相电机在各个领域具有广泛的使用。

六相电机在使用中,通常选择其中的四相绕组作为控制信号绕组,只有各相控制信号绕组的电流正常,该六相电机才能正常使用,因此,至少需要对六相电机的四相控制信号绕组的电流进行故障检测。目前,对六相电机的四相控制信号绕组的电流故障检测方法通常为:为六相绕组的各相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器,将初始时刻,相互相位之间相差120 度的三个相绕组的电流传感器的测量值定义为一组,进而将该六相电机的六相绕组的测量值分为了两个组,分别计算两个分组的测量值的和是否为0,对全部的六相绕组进行电流故障检测,将该六相绕组电流故障检测结果,作为四相控制信号绕组的电流检测结果。

然而,上述电流故障检测方法中,六相电机的每一相绕组至少需要一个电流传感器,则该六相电机至少需要6个电流传感器,使用的电流传感器较多,成本较高。

发明内容

有鉴于此,本发明旨在提出一种电流故障检测方法,以解决六相电机的四相控制信号绕组的电流故障检测中,成本高的问题。

为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

一种电流故障检测方法,所述方法应用于六相电机;所述电流故障检测方法包括:

分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器;其中,所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直;所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直;所述电流传感器,用于测量对应相绕组电流,所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组;

分别获取同一采集时刻,所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值;

根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值,对所述六相电机的电流故障进行检测。

进一步的,所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值,对所述六相电机的电流故障进行检测的步骤包括:

判断所述第一相绕组对应的测量值的平方与所述第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方;

若是,则将所述采集时刻,所述第一相绕组和所述第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障;

判断所述第三相绕组对应的测量值的平方与所述第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方;

若是,则将所述采集时刻,所述第三相绕组和所述第四相绕组电流故障检测结果确定为无故障;

根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果,确定所述六相电机的电流故障检测结果。

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