[发明专利]电梯导轨自动清洗机

说明书

本发明所公开的一种电梯导轨自动清洗机，安装板上固定伺服电机一和两台伺服滑台，两台伺服滑台分别位于伺服电机一的转轴侧部；两台伺服滑台的滑块上固定“7”字型的支撑杆，支撑杆的横向部端部固定伺服电机二，伺服电机一的转轴端部固定有电缸，伺服电机二的转轴端部和电缸的活塞杆度端部通过连接轴安装有与电梯导轨面贴合的清洗刷；伺服电机一的上部安装存储箱，存储箱内具有抽液泵，存储箱上密封连接三根清洗管道；三根清洗管道的一端分别与抽液泵密封相连，其另一端的端口分别对应于电梯导轨的前侧面、后侧面和右侧面，其另一端的端口均安装高压清洗喷嘴；各电控部件均由与伺服控制系统相连并受其控制。结构设计合理，紧凑可靠；清洁效率高。

技术领域

本发明涉及一种智能清洗设备，尤其是一种电梯导轨自动清洗机。

背景技术

电梯在运行时均是通过导轨来定位其直线上下往复升降，且轿厢上的导靴套于导轨上，并且在导轨和导靴之间添加轮滑油润滑，因此在长期的使用过程中会沾染灰尘、油烟等粘附积聚而形成油泥，其油泥积聚在导轨和导靴之间容易导致轿厢直线上下往复升降的阻力较大，增加了电梯提升机构的工作量，而且还会在运行过程中发出刺耳的噪音，由于提升机构为电驱动，从而增加了电的使用量，特别费电，而现有一般是人工在井道内进行人工维保清理，这样清理的清理效率低，而且维保时间较长，增加了高层住户在维保过程中相当长(至少半天)的时间不能使用电梯上下楼的烦恼，而且在清理过程为清理工人由安全带绑缚悬空清理，清理的难度系数较大，清理后的清洁度也相当的低，且清理时相当危险。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种便于电梯导轨维保清理，清理效率高的电梯导轨自动清洗机。

本发明所设计的电梯导轨自动清洗机，包括与电梯导靴固定的安装板和伺服控制系统，安装板上固定伺服电机一和两台伺服滑台，两台伺服滑台分别位于伺服电机一的转轴侧部；两台伺服滑台的滑块上固定“7”字型的支撑杆，支撑杆的横向部端部固定有伺服电机二，伺服电机一的转轴端部固定有电缸，伺服电机二的转轴端部和电缸的活塞杆度端部通过连接轴安装有与电梯导轨面贴合的清洗刷；伺服电机一的上部安装有存储箱，存储箱内具有抽液泵，存储箱上密封连接有三根清洗管道；三根清洗管道的一端分别与抽液泵密封相连，其另一端的端口分别对应于电梯导轨的前侧面、后侧面和右侧面，其另一端的端口均密封安装有高压清洗喷嘴；两台伺服滑台、伺服电机一、伺服电机二、电缸、抽液泵和高压清洗喷嘴分别与伺服控制系统相连并受其控制。

进一步优选，清洁刷的具体安装结构：清洁刷的端部安装有套筒，连接轴的端部侧面固定有两个弹性扣，套筒的侧面具有两个扣孔，套筒紧密套于连接轴的端部，弹性扣对应扣入扣孔内。

进一步优选，高压清洗喷嘴内部设有进液管，进液管一侧设有加压腔，加压腔一侧设有高压出液管，高压清洗喷嘴的高压出液管端部设有喷水头，高压清洗喷嘴上方设有气泵，气泵与加压腔连通，气泵与伺服控制系统相连并受其控制。

进一步优选，伺服系统包括：控制单元，VDC输入检测单元，继电器单元，欠压单元，制动单元，过压单元，VDC输入检测单元与控制单元电连接，继电器单元与控制单元电连接，欠压单元与控制单元电连接，制动单元与控制单元电连接，过压单元与控制单元电连接，控制单元通过对VDC输入检测单元的电压值的判断，实现伺服驱动器出现异常后通过控制进行异常报警，可以方便工作人员及时处理，当伺服驱动器正常运行时可以根据不同的环境做出相应的处理。

进一步优选，VDC输入检测单元包括，主回路电路VDD，运算放大电路，输入检测电压VDC，所述VDC输入检测单元使得主回路电路VDD经过运算放大电路后使输入检测电压VDC与主回路电路VDD的比值为0.01。

进一步优选，异常报警具体为：欠压报警、过压报警、制动异常报警。