[发明专利]一种线圈抓取机构

说明书

本发明公开了一种线圈抓取机构，实现了线圈自动抓取，属于纺织设备技术领域。该机构由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构；所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径，线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径；所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿，所述边沿能够将线圈套住；所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。本发明的线圈抓取机构，是实现自动缝头的前提，实现了自动化生产操作，提高了线圈抓取位置精准度和速度，保证了袜子的质量。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种线圈抓取机构。

背景技术

袜子是人们生活中必不可少的物品，不仅起到防磨、防滑的作用，而且还起到保暖、吸汗的作用，其主要由袜头、袜底、袜跟、袜筒和袜口组成，在袜面和袜底完成后，需要将织针上的线圈转移到抓手针上，抓取线圈完成后，再转移至翻转机构将袜底针线圈和袜面针线圈并在一起进行缝头。然而，现有技术主要采用手动进行线圈抓取，线圈易脱落，抓取的位置精准度和速度都不能达到要求，需要额外织机头线，缝头完成后再将机头线拆下，浪费人力和时间，而且严重影响袜子的生产节奏和质量。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种线圈抓取机构，实现了生产操作的自动化，提高生产效率，保证了袜子的生产质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线圈抓取机构，由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构；

所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径，线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径；

所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿，所述边沿能够将线圈套住；

所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

进一步地，所述线圈抓取盘由多个相同的抓手针沿径向方向围成；

每个抓手针具有向下回折的针尖，所述抓手针均指向圆心，所有针尖组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿；

所有抓手针等分为五组，每组通过一个眉毛连接件连接；

五个所述眉毛连接件首尾活动连接形成一个圆环，所述眉毛连接件的首部压靠在另一个眉毛连接件的尾部；驱动机构通过驱动眉毛连接件沿径向方向的运动，从而驱动线圈抓取盘沿径向方向伸缩，进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

进一步地，所述驱动机构包括抓手针驱动盘和驱动气缸；

所述抓手针驱动盘为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘同轴，其内径大于线圈抓取盘的内径，其外径大于线圈抓取盘的外径且小于基体盘的外径；

所述基体盘的边缘向上形成限位槽，所述抓手针驱动盘压靠在线圈抓取盘的上面并卡入限位槽内；

所述抓手针驱动盘的表面形成有多个条形的第一通孔，所述第一通孔偏离径向方向45～60度角设置；

所述线圈抓取盘上固定有多个与所述第一通孔一一对应的滑块，所述滑块固定在眉毛连接件上，每个滑块穿过一个第一通孔并在其孔内滑动；

所述基体盘固定连接有连接柄，所述驱动气缸的缸体铰接在连接柄的侧面，驱动气缸的缸杆铰接在抓手针驱动盘的侧面，通过驱动气缸的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘旋转，进而推动滑块在第一通孔内滑动，实现眉毛连接件沿径向方向的运动，进而实现线圈抓取盘沿径向方向的伸缩。

进一步地，每个所述眉毛连接件上固定有两个滑块。