[发明专利]一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统

说明书

本发明涉及一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统。其中，导盲杖包括：手柄、导杆、语音输入设备、互联网连接设备、警示设备、RFID读写器以及电源；所述互联网连接设备分别与所述语音输入设备、所述警示设备和所述RFID读写器电连接，所述电源分别与所述语音输入设备、所述互联网连接设备、所述警示设备和所述RFID读写器电连接，且所述电源设置在导杆内；所述互联网连接设备与外部基站无线连接，所述RFID读写器与盲道所在区域的RFID标签无线连接。本发明提供的导盲杖，通过获取地面下RFID标签的标签信息和接收语音请求信息，发送给基站处理后进行路线规划，获取导航信息，实现智能导盲，无需手持终端，成本较低，可行性更高。

技术领域

本发明涉及导盲技术领域，尤其涉及一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统。

背景技术

截止2010年，我国约有1263万视力残疾者，是世界上视障者最多的国家。盲道及其无障碍设施的完善，对视障者的生活有重要意义。为方便盲人出行，便道上通常都设有盲道，但由于有些盲道建设的不规范、以及现今盲道还不能主动告知其所在的具体位置，致使真正能使用盲道出行的盲人较少。

目前解决盲人出行的办法主要有使用导盲犬、采用智能导盲杖引导或者家人陪护等方式，其中导盲犬驯养专业性强、时间长、成本高；家人陪护的方式虽然可以随时随地给予支持保护，但会加重家人的负担；智能导盲杖的出现解放了家人，给盲人出行带来了极大帮助。

现有的智能导盲杖主要有GPS定位盲杖和超声波检测盲杖，其中GPS定位盲杖依靠卫星来确定盲人所处的位置，但GPS定位等数字导航方法存在导航精度不高和盲人操作难度大的问题，且在无卫星信号的地方例如地下通道等，导盲杖便不能正常工作；而超声波检测盲杖可以探测出一定范围内的障碍物，但不能体现盲人所处的位置。且这些传统的智能盲杖大多功能单一，未能真正意义上实现智能盲杖引领盲人前行的理念。

随着科技的发展，基于RFID的导盲技术应用而生。RFID导盲技术有定位精确，抗干扰能力强，导盲信息丰富等优点，且在地下通道等无卫星信号的地方也能实现导盲效果。但至今仍没能应用于市场，其主要原因是目前基于RFID技术的导盲杖主要应用了手持终端设备，价格昂贵，难以普遍推广。

因此，如何设计一款价格低廉，同时兼顾RFID技术优点的导盲杖就变得极其重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一方面，提供一种基于基站模型的导盲方法，包括如下步骤：

步骤1：获取位于盲道所在区域RFID标签的标签信息，并接收语音请求信息；

步骤2：将所述标签信息和所述语音请求信息发送至基站；

步骤3：所述基站根据所述标签信息和所述语音请求信息进行路线规划，生成相应的导航信息，并反馈至导盲杖；

步骤4：所述导盲杖根据所述导航信息进行导盲。

本发明提供的导盲方法的有益效果是：本发明基于目前的RFID技术的导盲，通过导盲杖获取盲道内的RFID标签信息和接收语音请求信息，并发送至基站，利用基站进行信息的统一处理，并增设了路线规划功能，实现视障者的智能导盲，从而实现视障者的安全出行，无需在导盲杖上设置手持终端等成本较高的设备，成本较低，可行性更高，更容易普遍推广。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述步骤1之前还包括：

将所述RFID标签按照预定的编号规则进行编号，得到编号信息，将所述编号信息和所述RFID标签的当前位置信息一一对应存储至所述基站的数据库中；