[发明专利]一种可以架载应用器件的自主爬升装置

说明书

一种可以架载应用器件的自主爬升装置，壳体上架载有应用器件，壳体内设有电池、控制器、电机、前置履带轮和后置履带轮，前置履带轮和后置履带轮经由履带连接，电机驱动前置履带轮或后置履带轮，履带上设有若干吸附件，壳体腹部的腹板上开设有长槽，履带上的吸附件行经长槽时，吸附件的端部穿过长槽伸出在腹板外面，壳体的外面设有用于接收无线信号的天线，电池电性连接控制器，控制器分别电性连接应用器件、电机和天线。架载在壳体前端的应用器件，比如监控器、照明灯、信号器、声呐、雷达或红外探测器或其若干组合，为人们提供治安监控、照明或无线信号，满足应急监控、照明或通讯的需要，或探测事发场地的一些信息等。

技术领域

本发明属于治安、消防、救援等方面的应急装置技术领域，具体是涉及一种可以架载应用器件的自主爬升装置。

背景技术

在治安、消防、救援等领域，有时需要临时架设应用器件，比如监控器、照明灯、信号器、声呐、雷达或红外探测器或其若干组合等，为人们提供治安监控、照明或无线信号，满足应急监控、照明或通讯的需要，或探测事发场地的一些信息等。而应用器件通常需要架设在一定的高度位置，架设现场中的灯杆、电线杆或表面平滑的高楼外墙面都是不错的选择。为了将应用器件架设起来，需要开发设计一种能够沿着灯杆、电线杆或表面平滑的高楼外墙面自主爬升的装置，将应用器件架载在自主爬升装置上。专利“自主升降监控机器人”(专利号：201510887939.9，申请日：2016.02.24)公开了一种爬杆装置，利用夹紧装置抱夹住圆柱体形的灯杆或电线杆，再由直流电机驱动硅胶轮转动即可使其沿着灯杆或电线杆上升或下降。这种爬杆装置结构非常复杂，需要控制的部件较多，夹紧装置须提供很大的的夹持力，而且受限于夹紧装置不能用于在表面平滑的高楼外墙面和较粗的柱上杆爬升。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供了一种可以架载应用器件的自主爬升装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种可以架载应用器件的自主爬升装置，包括壳体，所述壳体上架载有应用器件，壳体内设有电池、控制器、电机、前置履带轮和后置履带轮，前置履带轮和后置履带轮经由履带连接，电机驱动前置履带轮或后置履带轮，履带上设有若干吸附件，壳体腹部的腹板上开设有长槽，履带上的吸附件行经长槽时，吸附件的端部穿过长槽伸出在腹板外面，壳体的外面设有用于接收无线信号的天线，电池电性连接控制器，控制器分别电性连接应用器件、电机和天线。

作为优选，所述壳体的尾端设有尾板，尾板的两端经铰轴设有夹板，两个夹板相对的内侧设有夹持轮，夹板上的夹持轮相对设置，由施力机构为为两个夹板提供夹持力，使其夹持在爬升的柱杆上，一来升降平稳，二来防止坠落。

作为优选，所述尾板两端铰接夹板的铰轴上设有扭力弹簧，由扭力弹簧为两个夹板提供夹持力。

作为优选，所述尾板两端铰接夹板的铰轴为伺服电机的输出轴，伺服电机固定在尾板上，夹板固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机驱动两个夹板抱夹和分离，由伺服电机为两个夹板提供夹持力，所述壳体内设有速度传感器，其中速度传感器和伺服电机均与控制器电性连接。

作为优选，所述夹持轮为无轴球形万向轮，无轴球形万向轮可以适应表面不规则的柱杆。

作为优选，所述吸附件为真空吸盘、永磁铁或电磁铁，壳体的腹板上前端中部设有测距传感器，其中测距传感器和电磁铁吸附件中的线圈均与控制器电性连接。

作为优选，所述壳体内电机与前置履带轮或后置履带轮之间还设有减速器，电机驱动减速器中的小齿轮，小齿轮啮合驱动与前置履带轮或后置履带轮联动的大齿轮，籍此电机驱动前置履带轮或后置履带轮。

作为优选，所述应用器件为监控器、照明灯、信号器、声呐、雷达或红外探测器或其若干组合，为人们提供治安监控、照明或无线信号，满足应急监控、照明或通讯的需要，或探测事发场地的一些信息等。