[发明专利]一种充电设备、终端及无线充电系统

权利要求书

1.一种充电设备，其特征在于，包括：

发射端控制模块、发射线圈和设置于所述发射线圈外围的至少一个第一发射端线圈，所述充电设备用于通过所述发射线圈为待充电设备充电；

其中，所述发射端控制模块，用于向所述至少一个第一发射端线圈中每个第一发射端线圈分别输入第一发射端直流电流，所述每个第一发射端线圈通过所述第一发射端直流电流分别生成一个第一发射端磁场，每个第一发射端磁场分别与所述待充电设备生成的磁场相互作用，在所述待充电设备充电时通过与每个第二发射端磁场对应的磁场力配合将所述待充电设备移至目标充电位置；

所述充电设备还包括：设置于所述至少一个第一发射端线圈外围的至少一个第二发射端线圈；

所述发射端控制模块，还用于向所述至少一个第二发射端线圈中的每个第二发射端线圈输入第二发射端直流电流，所述每个第二发射端线圈通过所述第二发射端直流电流分别生成一个第二发射端磁场，所述第二发射端直流电流的方向与所述第一发射端直流电流的方向相反；所述第二发射端磁场用于在所述待充电设备充电时通过与每个第一发射端磁场对应的磁场力配合将所述待充电设备移动至所述目标充电位置。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电设备还包括：

设置于所述发射线圈和所述每个第一发射端线圈之间的第一发射端隔离层，以及设置于所述每个第一发射端线圈与所述每个第二发射端线圈之间的第二发射端隔离层。

3.根据权利要求2所述的充电设备，其特征在于，所述第一发射端隔离层和所述第二发射端隔离层均由导磁材料制成。

4.一种终端，其特征在于，所述终端与如权利要求1至3中任一项所述的充电设备配套使用，所述终端包括：

接收端控制模块、接收线圈和设置于所述接收线圈外围的至少一个第一接收端线圈，所述终端通过所述接收线圈与充电设备相互作用实现充电；

其中，所述接收端控制模块，用于向所述至少一个第一接收端线圈中的每个第一接收端线圈输入第一接收端直流电流，所述每个第一接收端线圈通过所述第一接收端直流电流分别生成一个第一接收端磁场，所述第一接收端磁场用于在所述终端充电时通过与充电设备中的每个第一发射端磁场对应的磁场力和每个第二发射端磁场对应的磁场力配合将所述终端移动至目标充电位置。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

设置于所述接收线圈和所述每个第一接收端线圈之间的第一接收端隔离层，以及设置于所述至少一个第一接收端线圈外围的第二接收端隔离层。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述第一接收端隔离层和所述第二接收端隔离层均由导磁材料制成。

7.一种无线充电系统，其特征在于，包括：权利要求1至3中任一项所述的充电设备以及权利要求4至6中任一项所述的终端，所述充电设备用于为所述终端充电；

其中，在所述充电设备通过第一发射端直流电流生成第一发射端磁场、且所述终端通过第一接收端直流电流生成第一接收端磁场的情况下，所述终端在所述第一发射端磁场的磁场力和所述第一接收端磁场的磁场力的作用下移动，以移动至目标充电位置；所述第一发射端直流电流的方向和所述第一接收端直流电流的方向相同。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述充电设备还用于通过第二发射端直流电流生成第二发射端磁场；

所述终端在所述第一发射端磁场的磁场力和所述第一接收端磁场的磁场力的作用下移动，包括：

所述终端在所述第一发射端磁场的磁场力、所述第一接收端磁场的磁场力和所述第二发射端磁场的磁场力的作用下移动，所述第二发射端直流电流的方向与所述第一发射端直流电流的方向相反。