[发明专利]一种空心杯电机

说明书

本发明公开了一种空心杯电机，包括外壳、定子、磁环、线圈、轴承、转轴、转子架和端盖，端盖内侧设有电刷，转子架与转轴同轴设置，线圈一端套设固定在转子架上，所述转子架上阵列设有多个焊接孔，转子架内还设有阵列设置的换向片，线圈的中抽与换向片在焊接孔内焊接连通。有益的效果：使焊接点位于焊接孔72内，防止焊接点占用电机的内部空间，使电机的体积更小，而且，为了防止中抽与换向片71的导电不良，可以在焊接孔72使用更多焊锡进行焊接，设置焊接孔72后，由于焊接点的大小对电机的体积没有影响，可以焊接更大的焊点，使线圈4的中抽与换向片71的导电效果更好，而且焊接效率由原来的85秒减少到34秒，焊接效率大大提高。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种空心杯电机。

背景技术

空心杯电机是一种高效率的能量转换装置，属于直流、永磁、伺服微特电机，其具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。

现有的空心杯电机转子架上设有换向片(即换向器)，线圈的中心抽头与换向片的连接点凸出在转子架的表面上，由于空心杯电机的转速较高且体积较小，所以占用了电机的内部空间，造成电机体积增大。

另，由于空心杯电机的转速较高，如何将换向片与转子架合理结合也是本领域技术人员需要解决的技术问题。

另，目前在将线圈与换向片连接一般是采用焊接的方式，由于电机本身体积小，所以换向片的体积也较小，造成焊接点较小，造成焊接效率底下和焊接难度的增大，造成生产效率低下。而且，还会造成换向片与中抽的焊接不良，在电机使用过程中，出现线圈的多个极性(即多个绕组)之间的电流不平衡，最终造成线圈发热，使电机的转矩与转速下降。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种换向片结构合理、生产效率低，电机体积更小和线圈发热更少的空心杯电机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种空心杯电机，包括外壳、定子、磁环、线圈、轴承、转轴、转子架和端盖，端盖内侧设有电刷，转子架与转轴同轴设置，线圈一端套设固定在转子架上，所述转子架上阵列设有多个焊接孔，转子架内还设有阵列设置的换向片，线圈的中抽与换向片在焊接孔内焊接连通。

进一步的技术方案：所述线圈为圆桶形，每个绕组由多圈铜线组成，每圈铜线绕制分为位于圆桶形的内侧与位于圆桶形的外侧，内侧与外侧为对称结构。

进一步的技术方案：所述线圈的外侧为V型或W型，当外侧为V型时，其一圈完整的形状为菱形，这种设置方法可以更好的排列绕组，使每个绕组排列整齐。

进一步的技术方案：所述中抽与换向片使用固定夹具焊接，固定夹具包括固定架、气缸和中抽固定杆组成，气缸垂直固定在固定架上，其输出端设有顶压球，中抽固定杆的数量与焊接孔的数量相同，中抽固定杆通过绞接架设置在固定架上，中抽固定杆与绞接架通过绞接点绞接，中抽固定杆上端设有与顶压球对应的凸块，中抽固定杆阵列方式绞接在绞接架上，气缸向下运动时，顶压球顶压凸块，使中抽固定杆的下端以绞接点为支点向转轴中心移动。

进一步的技术方案：在中抽固定杆下端还设有弹簧，使中抽固定杆分为两段，弹簧的两端分别套设在两段之间，使中抽固定杆为弹性结构。

进一步的技术方案：在中抽固定杆下端部设有挂设中抽的凹槽，拉紧中抽时，防止中抽从中抽固定杆的下端脱落。