[发明专利]立体打印装置

说明书

本发明提供一种立体打印装置，包括机体、盛槽、原点标靶、传感器以及控制模块。盛槽可旋转地组装于机体，盛槽用以盛装液态成型材。原点标靶设置于盛槽且随盛槽旋转。传感器设置于机体且位于液态成型材的上方以感测液态成型材的液面高度。控制模块电性连接盛槽与传感器并驱动盛槽旋转。传感器位于原点标靶的旋转路径的上方，控制模块通过传感器感测到原点标靶而定位盛槽的旋转原点。

技术领域

本发明涉及一种立体打印装置。

背景技术

随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additivemanufacturing technology)来建造物理三维(three-dimensional,3-D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(computer-aideddesign,CAD)等软件建构的3D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。

目前已发展出许多可以形成多个薄横截面层的方式。举例来说，光敏树脂(photopolymer)作为多数立体打印装置所用的液态成型材，通过在液态成型材中设置移动平台，并依据3D模型的设计数据建构的X-Y-Z坐标驱动光源沿着X-Y坐标移动照射液态成型材，从而将液态成型材固化出正确的横截面层形状。接着，随着移动平台沿Z轴移动，液态成型材便可在逐层固化及堆叠的状态下进而在移动平台上形成立体物件。

然而，立体打印过程中需对液态成型材在盛槽内的储量以及盛槽旋转状态分别进行监控，前者可确保液态成型材在立体打印过程中不致匮乏，而后者则是通过旋转运动而调整盛槽的位置，以使成型的立体物件顺利地从盛槽脱离，或是避免盛槽以重复区域进行立体打印而容易导致损耗集中的情形。

发明内容

本发明是针对一种立体打印装置，除了以传感器感测液态成型材在盛槽内的液面高度外，还能以传感器对盛槽的原点进行辨识与定位。

根据本发明的实施例，立体打印装置，包括机体、盛槽、原点标靶、传感器以及控制模块。盛槽可旋转地组装于机体，盛槽用以盛装液态成型材，且液态成型材在盛槽内的液面高度存在可变范围。原点标靶设置于盛槽且随盛槽旋转，原点标靶相对于盛槽的高度位于液面高度的可变范围之外。传感器设置于机体且位于液态成型材的上方以感测液态成型材的液面高度。控制模块电性连接盛槽与传感器并驱动盛槽旋转。传感器位于原点标靶的旋转路径的上方，控制模块通过传感器感测到原点标靶而定位盛槽的旋转原点。

基于上述，立体打印装置通过在盛槽设置原点标靶，以让原点标靶随着盛槽而旋转，且让原点标靶在盛槽上的高度位置是在液态成型材的液面高度的可变范围之外。同时，还在液态成型材的上方设置传感器，且让传感器位于原点标靶的旋转路径的上方。如此一来，传感器除了作为感测液态成型材在盛槽内的液面高度外，当原点标靶行经传感器下方时也能被感测，因而让控制模块得以辨识出盛槽的原点位置，而由此作为基准而能对盛槽施予进一步的旋转控制。据此，立体打印装置是以同一个传感器即能完成液态成型材的液面高度感测以及盛槽的定位等需求。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是依据本发明一实施例的立体打印装置的示意图；

图2是图1的立体打印装置于另一状态的示意图；

图3是图1的立体打印装置部分构件的驱动关系图；

图4是立体打印装置的局部剖视图；

图5是依据本发明另一实施例的盛槽的局部示意图；

图6是图5的盛槽的局部剖视图。

附图标号说明

100：立体打印装置；