[发明专利]一种拆螺母设备

权利要求书

1.一种拆螺母设备，包括机台(41)、第一机架(42)和用于对端板(61)上的螺母进行拆卸的拆螺母组件(5)，所述第一机架(42)活动设置于机台(41)上并能沿机台(41)前后往复移动，所述拆螺母组件(5)设置于第一机架(42)上并能随第一机架(42)移动，其特征在于：还包括

夹具(6)，用于夹持并固定端板(61)；

感应机构(31)，用以感应螺母；

第一驱动机构(101)，所述拆螺母组件(5)和感应机构(31)在第一驱动机构(101)的驱动下绕端板(61)的中心轴同步周向转动，从而在感应机构(31)感应到端板(61)上的其中一个螺母时，拆螺母组件(5)能对准端板(61)上的一个螺母并能对端板(61)上的依次对准的螺母进行拆卸。

2.根据权利要求1所述的拆螺母设备，其特征在于：所述拆螺母组件(5)包括有拆模轴(51)、与端板(61)上的螺母相适配的螺母套(52)以及驱动拆模轴(51)周向转动的第二驱动机构(53)，所述拆模轴(51)的前端与所述螺母套(52)的后端相连接并带动螺母套(52)周向转动，且所述拆模轴(51)和螺母套(52)之间匹配设置有限制二者产生相对转动的旋转限位机构，所述拆模轴(51)和螺母套(52)之间设有使螺母套(52)对准螺母的调节机构，以使螺母套(52)能相对拆模轴(51)径向转动。

3.根据权利要求2所述的拆螺母设备，其特征在于：所述拆模轴(51)的前端与螺母套(52)的后端插接配合，且所述拆模轴(51)和螺母套(52)二者的接触面采用局部球面配合结构，该局部球面配合机构为所述的调节机构。

4.根据权利要求3所述的拆螺母设备，其特征在于：所述旋转限位机构包括多个第一限位条(511)和供第一限位条(511)对应置入的多个限位槽(521)，所述第一限位条(511)沿拆模轴(51)的周向间隔设置，所述限位槽(521)沿螺母套(52)的周向间隔设置；或者所述限位槽(521)沿拆模轴(51)的周向间隔设置，所述第一限位条(511)沿螺母套(52)的周向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的拆螺母设备，其特征在于：所述第一限位条(511)的外侧壁面(5111)呈球形面，对应的，所述限位槽(521)与外侧壁面(5111)相配合的顶壁面(5211)呈球形面，所述第一限位条(511)和限位槽(5211)形成所述的局部球面配合结构。

6.根据权利要求2所述的拆螺母设备，其特征在于：所述拆螺母组件(5)还包括用于容置拆模轴(51)和螺母套(52)的容置件(54)，所述螺母套(52)的前端延伸出容置件(54)，所述螺母套(52)与容置件(54)内壁的接触面采用局部球面配合结构；所述拆模轴(51)和螺母套(52)能相对容置件(54)周向转动，或者，所述拆模轴(51)、螺母套(52)以及容置件(54)三者同步周向转动。

7.根据权利要求1所述的拆螺母设备，其特征在于：所述第一驱动机构(101)通过连接件(3)与拆螺母组件(5)固定连接，所述拆螺母组件(5)能拆卸地设置在连接件(3)的不同径向位置上，或者，所述拆螺母组件(5)通过滑动调节机构设置在连接件(3)上并能在滑动调节机构的作用下沿端板(61)的径向方向运动并定位，对应地，所述感应机构(31)能沿端板(61)的径向方向移动至与端板(61)上的其中一螺母相对的位置上，并匹配设置在连接件(3)上。

8.根据权利要求7所述的拆螺母设备，其特征在于：所述拆螺母组件(5)和感应机构(31)在端板(61)的同一直径方向上相对设置，且所述拆螺母组件(5)和感应机构(31)在同一直径方向上始终反向移动并定位。