[发明专利]一种机器人自动切尾系统

说明书

本申请公开一种机器人自动切尾系统，包括：盘条尾圈识别机构，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人，用于从产出高线中清除由盘条尾圈识别机构识别的盘条尾圈。本申请提供的机器人自动切尾系统，与现有技术相比，能够代替人工作业，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，提高作业效率。

技术领域

本申请涉及高线生产技术领域，更具体地说，尤其涉及一种机器人自动切尾系统。

背景技术

高线是常用工程金属线材的一种，通常指用“高速无扭轧机”轧制的盘条。常见的普通低碳钢无扭控冷、热轧盘条及优质碳素钢无扭控冷、热轧盘条。高线的轧制速度在80-160米/秒，每根重量在1.8-2.5吨，尺寸公差精度高，在轧制过程中可通过调整工艺参数来保证产品的不同要求。

高线在建筑工程及机械生产制造领域有着非常广泛的用途，即可用于建筑中钢筋混凝土的配筋或焊接结构件；又可经热、冷锻打成铆钉和冷锻及滚压成螺栓、螺钉等。

在生产过程中，高线通过高速无扭轧机轧制出来形成盘条，但由于生产工艺的原因，刚轧制出来的盘条尾部不符合工艺要求需要被剪掉。

目前，高线生产厂对盘卷尾部剪断都是通过安排工人利用断线钳或者钢筋剪切机进行手动剪切。通过人力对盘卷尾部进行切尾存在以下几个问题：第一：工人的工作强度大、生产率底，自动化程度低；第二：由于现场环境温度高、盘条运输速度快，导致工伤事故频发；第三：工作环境恶劣，噪音大，粉尘大，对操作人员的安全健康存在着较大的威胁。

因此，提供一种机器人自动切尾系统，使其能够代替人工，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，提高作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人自动切尾系统，使其能够代替人工，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，提高作业效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种机器人自动切尾系统，包括：盘条尾圈识别机构，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人，用于从产出高线中清除由盘条尾圈识别机构识别的盘条尾圈。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，机器人自动切尾系统还包括：用于将需要被剪断的盘条尾圈剥离稀疏的剥离机器人。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，盘条尾圈识别机构包括：立柱支架，设置于立柱支架上可上下摆动的延长支架，用于控制延长支架运动的避让气缸，延长支架上设置有用于探测盘条尾圈的盘条尾圈探测传感器。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，的设置于立柱支架上可上下摆动的延长支架具体为，延长支架通过铰接的方式铰接在立柱支架上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，剥离机器人包括：剥离机器人手臂，设置于剥离机器人手臂上的连接板，设置于连接板上用于剥离盘条尾圈的剥离杆，设置于连接板上用于缓冲剥离杆运动的剥离弹簧，剥离杆与连接板通过限位螺钉定位紧固。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，尾圈清除机器人包括：尾圈清除机器人手臂，设置于尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈钩取装置，设置于尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈剪断装置，设置于尾圈清除机器人手臂上的废弃尾圈钢丝调离装置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，盘条尾圈钩取装置包括：第一高速气缸；设置于第一高速气缸上的用于钩取盘条尾圈的钩取机构；设置于钩取机构上，为钩取机构提供单根钢丝的单钢丝进给机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，盘条尾圈剪断装置包括：液压缸，设置于液压缸上的剪断机构，设置于剪断机构上的滑动板。