[发明专利]一种基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路及其控制方法

说明书

本发明涉及基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路及其控制方法，属水文检测装备领域。本发明包括LM358水面开关电路、MS5837压力传感器电路、STM32L1微处理器、LoRa无线通信电路；LM358水面开关电路、MS5837压力传感器电路与STM32L1微处理器相连接，STM32L1微处理器再与LoRa无线通信电路相连。本发明MS5837压力传感器电路安装在铅鱼底部，LM358水面开关电路安装在与转子流速仪平行同高度位置。本发明引入水压检测信号和入水开关信号双信号检测的方法，控制无线通信模块的电源，解决了入水信号抖动带来的供电不稳定的问题和因无线通信模块过快耗电引起的测流易中断问题。

技术领域

本发明涉及一种基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路及其控制方法，属于水文检测装备技术领域。

背景技术

目前，常见的水面开关为机械式浮子开关或水电导开关。但是，机械式浮子开关的可动部件间存在一定的摩擦阻力，并容易积垢和腐蚀，不具有自检定的功能，且在高水条件下由于混流会引起开关误动作，故它的可靠性和使用寿命均受环境条件的制约较大；水电导开关为两根固定在铅鱼尾部的信号线，两个线头保持适当的距离，当两个线头同时接触到水面时，电路导通给入水信号。现有的水电导开关由于极易受波浪或者含盐量较大的潮湿空气等影响，易发生误导通，从而导致铅鱼测量河流的水深不准和误动作。铅鱼上入水、流速和触底信号等常采用无线通讯方式实时传送监测数据，通常无线通信模块的供电由水面开关单信号控制，存在波浪等因素引起的入水信号抖动而带来的供电不稳定的问题，以及存在波浪或者含盐量较大的潮湿空气等因素引起的误导通，带来无线通信模块过快耗电引起的测流中断问题。压力传感器模块单信号控制无线通信模块的供电由于入水浅及大气压力波动等因素而不能精确检测，对铅鱼是否入水不能有精确的判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路及其控制方法，克服现有水面开关单入水信号控制铅鱼水下无线通信模块的不足。主要解决了以下两个问题：1、因波浪等因素引起的入水信号抖动而带来的供电不稳定的问题；2、波浪或者含盐量较大的潮湿空气等因素引起的误导通，使无线通信模块过快耗电，引起的测流中断问题。

本发明技术方案是：一种基于双入水信号控制铅鱼水下无线通信的电路，包括LM358水面开关电路1、MS5837压力传感器电路2、STM32L1微处理器3、LoRa无线通信电路4；LM358水面开关电路1的输出端接STM32L1微处理器3的PA2，MS5837压力传感器电路2的SCL接STM32L1微处理器3的I2C_SCL，MS5837压力传感器电路2的SDA接STM32L1微处理器3的I2C_SDA，LoRa无线通信电路4的RESET接STM32L1微处理器3的PA4，LoRa无线通信电路4的DIO1接STM32L1微处理器3的PA5，LoRa无线通信电路4的SCK接STM32L1微处理器3的SPI1_SCK，LoRa无线通信电路4的MISO接STM32L1微处理器3的SPI1_MISO，LoRa无线通信电路4的NSS接STM32L1微处理器3的SPI1_NSS，LoRa无线通信电路4的MOSI接STM32L1微处理器3的SPI1_MOSI，STM32L1微处理器3的PA6控制LoRa无线通信电路4的电源开关。