[发明专利]一种多头移动式卸车鹤管的操作方法

权利要求书

1.一种多头移动式卸车鹤管的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：准备好所述多头移动式卸车鹤管；

步骤B：分别启动所述第一气动马达（16）和第二气动马达（6），分别对应的驱动第一移动小车（2）和第二移动小车（4），使得伸缩垂管（8）对准槽罐车罐口；

步骤C：关闭第一气动马达（16）和第二气动马达（6），然后伸长液压缸（1），将伸缩垂管（8）放下，直至潜油泵（11）和吸油口（9）进入到所述槽罐车底部处；

步骤D：启动叶片泵、潜油泵（11）并进行吸油操作，叶片泵的液压油依次经过正压输油管路、进油管（12）、潜油泵（11）、出油管（13）、负压输油管路，然后回到叶片泵，带动潜油泵（11）将槽罐车内的液体由吸油口（9）、伸缩垂管（8）、液相管（7）实现卸油的操作；

步骤E：卸车完毕后，关闭叶片泵、潜油泵（11），并收缩液压缸（1），带动伸缩垂管（8）上升，待伸缩垂管（8）带动潜油泵（11）和吸油口（9）脱离槽罐车罐口后，完成装车。

2.根据权利要求1所述的多头移动式卸车鹤管的操作方法，其特征在于：所述多头移动式卸车鹤管包括液压缸（1）、第一气动马达（16）、第二气动马达（6）、第一移动小车（2）、第二移动小车（4）和卸油装置，所述第一移动小车（2）包括第一车轮（3）和第一气动马达（16），所述第一车轮（3）有四个并两两成对的由车轴固定连接，且其中一对所述第一车轮（3）由固定在所述第一移动小车（2）上的第一气动马达（16）通过涡轮蜗杆传动来驱动，所述第一车轮（3）置于设于所述第二移动小车（4）上设有的第一轨道（14）上；所述第二移动小车（4）包括第二车轮（15）和第二气动马达（6），所述第二车轮（15）有四个并两两成对的由车轴固定连接，且其中一对所述第二车轮15由固定在所述第二移动小车（4）上的第二气动马达（6）通过涡轮蜗杆传动来驱动，所述第二车轮（15）置于桁架上设有的第二轨道（5）上；所述第一移动小车（2）中部竖直固定有1-5个相同的卸油装置且相互独立，所述卸油装置包括潜油泵系统、竖直固定于所述第一移动小车（2）中部的液压缸（1）、套接在所述液压缸（1）内部并向下延伸的伸缩垂管（8）、固定并连通在所述伸缩垂管（8）的液相管（7）和设于所述伸缩垂管（8）底部的吸油口（9）；所述潜油泵系统包括设于所述伸缩垂管（8）下端的潜油泵（11）、和所述潜油泵（11）连通的进油管（12）和出油管（13），所述进油管（12）和出油管（13）分别连通设于泵液压油的叶片泵的进出油口；

所述第一移动小车（2）中部竖直固定有2个相同的卸油装置；

所述吸油口（9）圆周处向下延伸有多个等夹角设置在同一水平面上的支撑爪（10）。