[发明专利]一种组合扫地机器人

说明书

本发明公开了一种组合扫地机器人，它涉及机器人技术领域；第一机器人本体的内部设置有第二机器人本体，第一机器人本体的前端设置有自动卷门，在自动卷门的上端安装有激光感应雷达，红外发射器安装在激光感应雷达的上端，固定支架两端分别安装在第一机器人本体的内侧左右壁上，充电接触块安装在固定支架的中部，第二机器人本体的下端内部安装有数个充电触点，第二机器人本体的下端外侧安装有红外接收器，充电触点与第二机器人本体的电源内部连接，充电接触块与第一机器人本体的内部电源连接；发明遇到第一机器人被阻挡无法进入清扫的区域，改用设置在第一机器人内部的第二机器人对其进行清扫，确保无死角清理，提高扫地机器人工作效率。

技术领域

本发明涉及一种组合扫地机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

现有技术的扫地机器人遇到狭小缝隙时，扫地机器人无法对该区域进行清扫。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种组合扫地机器人。

本发明的一种组合扫地机器人，它包括第一机器人本体、第二机器人本体、充电接触块、红外接收器、红外发射器、充电触点、激光感应雷达、自动卷门、固定支架；第一机器人本体的内部设置有第二机器人本体，第一机器人本体的前端设置有自动卷门，在自动卷门的上端安装有激光感应雷达，红外发射器安装在激光感应雷达的上端，固定支架两端分别安装在第一机器人本体的内侧左右壁上，充电接触块安装在固定支架的中部，第二机器人本体的下端内部安装有数个充电触点，第二机器人本体的下端外侧安装有红外接收器，充电触点与第二机器人本体的电源内部连接，充电接触块与第一机器人本体的内部电源连接。

作为优选，所述第一机器人本体、所述机器人本体为圆形。

作为优选，所述第二机器人本体尺寸小于第一机器人本体的尺寸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：遇到第一机器人被阻挡无法进入清扫的区域，改用设置在第一机器人内部的第二机器人对其进行清扫，确保无死角清理，提高扫地机器人工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的前视示意图。

图中：1-第一机器人本体；2-第二机器人本体；3-充电接触块；4-红外接收器；5-红外发射器；6-充电触点；7-激光感应雷达；8-自动卷门；9-固定支架。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括第一机器人本体1、第二机器人本体2、充电接触块3、红外接收器4、红外发射器5、充电触点6、激光感应雷达7、自动卷门8、固定支架9；第一机器人本体1的内部设置有第二机器人本体2，第一机器人本体1的前端设置有自动卷门8，在自动卷门8的上端安装有激光感应雷达7，红外发射器5安装在激光感应雷达7的上端，固定支架9两端分别安装在第一机器人本体1的内侧左右壁上，充电接触块3安装在固定支架9的中部，第二机器人本体2的下端内部安装有数个充电触点6，第二机器人本体2的下端外侧安装有红外接收器4，充电触点6与第二机器人本体2的电源内部连接，充电接触块3与第一机器人本体1的内部电源连接。