[发明专利]钢丝绳芯输送带一体化在线监测系统

说明书

本发明涉及一种钢丝绳芯输送带一体化在线监测系统，包括摄像机、光源、磁化模块、磁敏探头、数据处理模块、用于接收图像信息和数据处理后的漏磁信号并进行诊断及故障处理的计算机模块、用于显示计算机模块诊断结果的显示器、报警模块；计算机模块根据数据处理后的漏磁信号后提取出钢丝绳芯缺陷大小及位置、根据图像信息提取输送带几何特征进而判断输送带是否故障及故障类型，当缺陷超出设定值或输送带出现严重故障时，计算机模块通过报警模块报警并使钢丝绳芯输送带停机。该系统能实时准确的检测输送带内钢丝绳芯缺陷大小及位置以及输送带是否故障及故障类型，能进行诊断显示和故障处理，便于后续维修和更换，安全性好，适用范围广。

技术领域

本发明属于输送带领域，具体涉及一种钢丝绳芯输送带一体化在线监测系统。

背景技术

钢丝绳芯输送带是一种在硫化橡胶制成的输送带中内嵌多根等距排列的钢丝绳而形成的传输工具，其常工作于高强度、大负荷的恶劣环境下，因此钢丝绳会出现断绳、断丝、疲劳等缺陷，同时输送带硫化工艺和水平的不足也会引起硫化接头隐患，若不及时处理，当钢丝绳芯故障达到一定程度时，将直接引发输送带断裂；此外，由于物料分布不均、输送环境恶劣等情况，输送带还易出现跑偏、表面损伤以及纵向撕裂等故障。一旦发生这些故障，势必会给企业的生产带来严重的损失，甚至还会导致严重的人员伤亡。因此，对钢丝绳芯输送带的安全可靠性进行检测，监控钢丝绳芯输送带的实时运行状况就显得尤为重要。

目前，对输送带的检测方法一般有人工检测法、基于机器视觉检测法以及基于X射线检测法。对于人工检测法，必须要使输送机停止运行，检测周期长，影响输送机的运行效率，且人工检测对工人的技术要求较高，易出现误检和漏检的情况；对于基于机器视觉检测法，其提取的主要为输送带的表面特征，输送带的表面清洁度易对检测结果造成影响，且当钢丝绳芯断裂而输送带表面无明显特征时，机器视觉检测法无法检测出来，从而存在着一定的安全隐患；对于基于X射线检测法，虽然可以实时在线的检测输送带内部状况，但由于X射线的放射性，限制了其检测范围，且X射线检测装置的安装及维护较为麻烦，需要专业的人员和设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢丝绳芯输送带一体化在线监测系统，该系统能实时准确的检测输送带内钢丝绳芯缺陷大小及位置以及输送带是否故障及故障类型，能进行诊断显示和故障处理，便于后续维修和更换，安全性好，适用范围广。

本发明所采用的技术方案是：

一种钢丝绳芯输送带一体化在线监测系统，包括用于采集输送带运行时图像信息的摄像机、用于为摄像机提供光亮环境的光源、用于将输送带内所有钢丝绳芯磁化至饱和状态的磁化模块、用于采集磁化后所有钢丝绳芯漏磁信号的磁敏探头、用于对漏磁信号进行数据处理的数据处理模块、用于接收图像信息和数据处理后的漏磁信号并进行诊断及故障处理的计算机模块、用于显示计算机模块诊断结果的显示器、报警模块；计算机模块根据数据处理后的漏磁信号后提取出钢丝绳芯缺陷大小及位置、根据图像信息提取输送带几何特征进而判断输送带是否故障及故障类型，当缺陷超出设定值或输送带出现严重故障时，计算机模块通过报警模块报警并使钢丝绳芯输送带停机。

进一步地，磁敏探头包括沿输送带宽度方向一字排列且与钢丝绳芯一一对应的磁敏元件，每个磁敏元件均有编号且均对自身垂直下方区域的钢丝绳芯进行漏磁检测。

进一步地，磁敏探头安装前，预先采集磁敏元件置于钢丝绳芯正上方时的漏磁信号特征并存入计算机模块中，磁敏探头安装时，将磁敏探头平行置于输送带上方且沿输送带宽度方向进行实时调节，将采集的漏磁信号输入计算机系统中并与预先存入的漏磁信号进行对比，不断调节磁敏探头沿输送带宽度方向上的位置，直至采集的漏磁信号与预先存入的漏磁信号相当时固定探头位置，此时磁敏元件在钢丝绳芯正上方。

进一步地，所有磁敏元件上方和两侧均被传感器盒包围，传感器盒采用软磁性材料。