[发明专利]一种基于道路口编码体系的导航方法及系统有效
申请号: | 201810554414.7 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN110553662B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李炎 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 100193 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 道路 编码 体系 导航 方法 系统 | ||
1.一种基于道路口编码体系的导航方法,其特征在于,包括:
获取当前位置及导航信息;
基于当前位置和导航信息确定当前路段下一道路口的道路特征;其中,所述道路特征包括用户车辆在所述当前路段的位置;
基于所述道路特征及编码体系确定所述当前路段下一道路口对应的导航编码;
基于所述导航编码,确定导航提示信息;
所述道路特征的确定包括:
针对道路口,以当前路段为基准建立多方向坐标系;
确定目标退出路段在所述坐标系中的区域,得到目标退出路段与当前路段之间的位置关系;
基于多方向坐标系分别确定所述区域两侧的其他退出路段的个数,得到目标退出路段左侧干扰道路个数与目标退出路段右侧干扰道路个数。
2.如权利要求1中所述的方法,
其特征在于,所述编码体系包括道路特征与导航编码之间的对应关系,每个导航编码对应一条导航提示信息。
3.如权利要求1或2中所述的方法,其特征在于,所述道路特征包括以下信息中的至少一种:道路属性、目标退出路段与当前路段之间的位置关系、目标退出路段左侧干扰道路个数、目标退出路段右侧干扰道路个数;
所述目标退出路段为道路口的多个退出路段中导航信息规划的路径对应的退出路段。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,编码体系中所述道路特征与导航编码之间的对应关系的确定包括:
确定道路特征的多种组合;
确定道路特征各组合对应的导航编码。
5.一个基于道路口编码体系的导航系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取当前位置和导航信息;
特征确定模块,用于根据当前位置和导航信息确定当前路段下一道路口的道路特征;其中,所述道路特征包括用户车辆在所述当前路段的位置;
导航编码确定模块,用于基于导航编码体系和所述道路特征确定导航编码;
导航提示信息确定模块,用于基于导航编码确定导航提示信息;
所述特征确定模块进一步用于:
针对道路口,以当前路段为基准建立多方向坐标系;
确定目标退出路段在所述坐标系中的区域,得到目标退出路段与当前路段之间的位置关系;
基于多方向坐标系分别确定所述区域两侧的其他退出路段的个数,得到目标退出路段左侧干扰道路个数与目标退出路段右侧干扰道路个数。
6.如权利要求5中所述的导航系统,所述导航提示信息包括语音提示信息和图像提示信息。
7.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储计算机指令,其特征在于,所述计算机指令运行时执行如权利要求1-4任一所述的导航方法。
8.一个基于道路口编码体系的导航装置,其特征在于,包括处理器,所述处理器用于执行如权利要求1-4中任意一项所述的方法。
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