[发明专利]核电厂控制棒相关组件倒换工具

说明书

本发明提供了一种核电厂控制棒相关组件倒换工具，包括：支撑架体；升降结构；抓头结构；抓头结构包括芯轴及设置于芯轴底部的抓头组件，抓头组件用于抓取待倒换件；锁定结构，锁定结构用于控制抓头组件夹紧或松开待倒换件；导向结构，导向结构用于对待倒换件的升降运动进行导向；位置检测部件，用于检测待倒换件的位置；以及位置数码显示屏，与位置检测部件电连接，用于显示待倒换件的高度。通过升降结构、抓头结构、锁定结构、导向结构、位置检测部件及位置数码显示屏之间的配合，实现待倒换件如控制棒相关组件的可靠倒换，保证待倒换件如控制棒相关组件倒换过程中的安全，提高安全性能，满足核电日常及大修工作中相关组件操作的需求。

技术领域

本发明涉及维护设备技术领域，特别是涉及一种核电厂控制棒相关组件倒换工具。

背景技术

核电厂日常工作需要对配插在燃料组件上的控制棒相关组件进行移位，以满足乏燃料运输的要求；抓取控制棒相关组件进行超声涡流检查；大修卸料后装料前需要对下个循环要入堆燃料组件上的控制棒进行移位，以满足控制棒在堆芯位置不变的要求。因此控制棒相关组件核电厂控制棒相关组件倒换工具的研发和应用，对核电厂日常及大修工作的顺利进行，起着非常重要的作用。

目前，控制棒相关组件倒换工具的无法可靠的实现控制棒相关组件的倒换，存在安全隐患，不能满足国内核电日常及大修工作中相关组件操作更多的需求。

发明内容

基于此，有必要针对目前控制棒相关组件倒换工具无法可靠倒换控制棒相关组件的问题，提供一种能够实现控制棒相关组件可靠倒换的核电厂控制棒相关组件倒换工具。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种核电厂控制棒相关组件倒换工具，包括：

支撑架体；

升降结构，设置于所述支撑架体的顶部；所述升降结构包括驱动电机、减速箱、卷筒及缠绕于所述卷筒上的钢丝绳，所述驱动电机的输出端通过所述减速箱带动所述卷筒转动，使所述卷筒释放或者缠绕所述钢丝绳；所述钢丝绳的末端连接于所述芯轴的顶部；

抓头结构，设置于所述支撑架体中；所述抓头结构包括芯轴及设置于所述芯轴底部的抓头组件，所述抓头组件用于抓取待倒换件，所述芯轴的顶部与所述升降结构中所述钢丝绳的末端连接，所述升降结构通过所述芯轴带动所述抓头组件做升降运动；

锁定结构，设置于所述支撑架体中，并与所述抓头组件连接，所述锁定结构用于控制所述抓头组件夹紧或松开所述待倒换件；

导向结构，设置于所述支撑架体中，所述导向结构用于对所述待倒换件的升降运动进行导向；

位置检测部件，设置于所述卷筒上，用于检测所述待倒换件的位置；以及

位置数码显示屏，与所述位置检测部件电连接，用于显示所述待倒换件的高度。

在其中一个实施例中，所述锁定结构包括驱动手柄、提升杆、拉动杆及拉杆，所述驱动手柄设置于所述支撑架体上，且所述提升杆的一端与所述驱动手柄连接，所述提升杆的另一端与所述拉动杆连接，所述拉动杆通过所述拉杆与所述抓头组件连接，以驱动抓头组件夹紧或松开所述待倒换件。

在其中一个实施例中，所述抓头组件包括抓头座及多个设置于所述抓头座上的抓爪，所述抓头座设置于所述芯轴的底部，多个所述抓爪朝向远离所述芯轴的方向延伸；

所述锁定结构能够控制多个所述抓爪张开或闭合。

在其中一个实施例中，所述导向结构包括导向栅板，所述导向栅板固定于所述支撑架体中，所述导向栅板上开设导向槽，所述抓头结构可穿过所述导向栅板做升降运动，并通过所述导向槽对所述待倒换件进行导向。

在其中一个实施例中，所述导向栅板的数量为多层，多层所述导向栅板沿所述抓头结构的升降方向层叠且间隔设置。