[发明专利]一种基于农业大数据的控制方法、插秧机及可读存储介质在审
| 申请号： | 201810554539.X | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108919793A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 熊小婷 | 申请（专利权）人： | 深圳市零度智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 插秧机 地理坐标信息 插秧 行进 查找表 大数据 映射 预设 可读存储介质 存储介质 最优控制 查找 | ||
1.一种基于农业大数据的插秧机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取插秧机当前位置的地理坐标信息A1；
在预设的第一映射查找表X1中查找与所述当前位置的地理坐标信息A1对应的插秧机最佳插秧间距值A1X和行进速度值A1Y，所述预设的第一映射查找表X1包括多个地理坐标信息Ai，以及与所述多个地理坐标信息Ai一一对应的插秧机最佳插秧间距值AiXi和行进速度值AiYi；
根据所述当前位置的地理坐标信息A1对应的插秧机最佳插秧间距值A1X和行进速度值A1Y，对处于所述当前位置的插秧机的插秧间距和插秧机行进速度进行调节。
2.如权利要求1所述的基于农业大数据的插秧机控制方法，其特征在于，建立所述预设第一映射查找表X1的具体步骤包括：
在预设的第二映射查找表X2中查找与所述多个地理坐标信息Ai一一对应的历年亩产量Mi和与所述历年亩产量Mi对应的插秧机插秧间距值MiXi和行进速度值MiYi；
将所述历年亩产量Mi中最高亩产量MaxMi年份对应的插秧机插秧间距值MaxMiXi和行进速度值MaxMiYi作为该地理坐标信息Ai对应的最佳插秧间距值AiXi和行进速度值AiYi。
3.如权利要求2所述的基于农业大数据的插秧机控制方法，其特征在于，将所述历年亩产量Mi中最高亩产量MaxMi年份对应的插秧机插秧间距值MaxMiXi和行进速度值MaxMiYi作为该地理坐标信息Ai对应的最佳插秧间距值AiXi和行进速度值AiYi之前还包括：
对所述多个地理坐标信息Ai一一对应的历年亩产量Mi进行修正。
4.如权利要求3所述的基于农业大数据的插秧机控制方法，其特征在于，对所述多个地理坐标信息Ai一一对应的历年亩产量Mi进行修正具体包括：
在预设的第三映射查找表X3中查找与所述多个地理坐标信息Ai一一对应的历年降水量Ji和与所述历年降水量Ji一一对应的亩产量JiMi；
根据所述多个地理坐标信息Ai一一对应的历年降水量Ji和与所述历年降水量Ji一一对应的亩产量JiMi按照预设方法计算得出该地理坐标Ai对应的修正系数λi，
根据所述修正系数λi按照预设的计算公式得出所述多个地理坐标信息Ai一一对应的历年亩产量JiMi的期望值
根据所述期望值作为所述历年亩产量Mi。
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