[发明专利]一种跨越架对接装置及跨越架

权利要求书

1.一种跨越架对接装置，所述装置包括插接部分、承接部分；其特征在于：

所述插接部分包括第一法兰盘和与所述第一法兰盘同轴连接的凸对接头；

所述承接部分包括第二法兰盘和与所述第二法兰盘同轴连接的套筒；所述套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头；所述套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段；

所述凹对接头包括两个相同且对称设置的半管，所述半管包括从内向外且内径递减的宽段、中段和窄段；所述宽段、所述中段和所述窄段的外径分别与所述锁位段的内径相等；

所述中段与所述窄段之间设有曲段；所述曲段的内壁呈曲线，其内侧内径与所述中段的内径相等，其外侧内径与所述窄段的内径相等；

所述过渡件包括连接板和分别设于所述连接板两侧且同轴连接的弹簧管和接头管；所述弹簧管的内径与所述连接板的直径相等，所述弹性件同轴设于所述弹簧管内且与之连接；

所述弹簧管的侧壁设有与其轴向垂直的环状凹槽，所述套筒的结合段靠近底部的位置对称设有两个棘爪孔，固定于所述套筒外壁的棘爪贯穿所述棘爪孔；所述棘爪包括与所述棘爪孔前端的所述套筒外壁垂直连接的固定杆和与所述固定杆另一端转动连接的转动杆，所述转动杆的自由端贯穿所述棘爪孔，所述转动杆与所述固定杆还通过与所述套筒外壁贴合的弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种跨越架对接装置，其特征在于：所述连接板与所述接头管间设有一个环形凹槽；所述宽段的内侧一端设有与其轴线垂直且与所述环形凹槽匹配的边沿；所述边沿插入所述环形凹槽以实现所述凹对接头与所述过渡件的连接。

3.根据权利要求1所述的一种跨越架对接装置，其特征在于：所述套筒外侧从外向内依次设有第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关；

所述第一行程开关设于所述锁位段的外侧一端，其感应元件设于所述凹对接头外侧一端，所述第一行程开关用于感应凹对接头外侧是否到达锁位段最外端；所述第二行程开关设于所述结合段中部，其感应元件设于所述凸对接头前端，所述第二行程开关用于感应所述凸对接头是否进入到凹对接头内；所述第三行程开关设于所述结合段上棘爪孔后端的位置，其感应元件设于所述过渡件的环状凹槽内，所述第三行程开关用于感应所述棘爪是否进入到所述过渡件的环状凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种跨越架对接装置，其特征在于：所述凸对接头包括连接杆和设于所述连接杆一端的凸块；所述凸块中部的直径与所述中段的内径相等；所述凸块从中部至与所述连接杆的连接处的外壁形状与所述曲段的内壁相匹配；所述凸块从中部至自由端半径逐渐递减。

5.根据权利要求4所述的一种跨越架对接装置，其特征在于：所述连接板上设有与其同轴的扩口，所述扩口的内壁与所述凸块前端的外壁相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种跨越架对接装置，其特征在于：所述限位段的外侧一端的内壁设有倒角；所述结合段与所述锁位段间设有斜段，所述斜段的内壁从与所述结合段连接处至与所述锁位段连接处逐渐向内倾斜，其与所述结合段连接处的内径与所述结合段内径相等，其与所述锁位段连接处的内径与所述锁位段内径相等。

7.根据权利要求1所述的一种跨越架对接装置，其特征在于：所述第一法兰盘和所述第二法兰盘分别与所述跨越架的待对接大臂连接。

8.根据权利要求7所述的一种跨越架对接装置，其特征在于：所述待对接大臂前端设有倾角传感器和定位系统，所述定位系统用于检测封网大臂的空间位置，所述倾角传感器用于检测所述封网大臂与水平线的夹角。

9.一种包括如权利要求1～8中任一所述的跨越架对接装置的跨越架，其特征在于：所述跨越架包括两个架体、设于所述两个架体间且相互平行的两个跨越组件、设于两个跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网；所述跨越组件包括两个相互对称的封网大臂；其特征在于：所述封网大臂前端设有所述跨越架对接装置。