[发明专利]基于相对位置确定车辆视图在审
| 申请号： | 201810554933.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108995589A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·迈克尔·拉沃伊;约翰·罗伯特·范·维米尔斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆视图 远程显示器 相对位置确定 处理器配置 摄像机捕捉 车辆周围 图像拼接 通信系统 处理器 摄像机 捕捉 图像 传输 配置 | ||
1.一种车辆，包括：
多个摄像机，所述多个摄像机配置用于捕捉所述车辆周围的图像；
通信系统；以及
处理器，所述处理器配置用于：
将由所述多个摄像机捕捉的所述图像拼接在一起；
确定远程显示器相对于所述车辆的相对位置；
基于所述确定的相对位置确定车辆视图；以及
将所述车辆视图传输到所述远程显示器。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步配置为使用一个或多个低功耗(BLE)天线来确定所述远程显示器的所述相对位置。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆视图是与所述确定的相对位置相对的所述车辆的视图。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆周围的所述图像是在发生远程车辆移动操作时捕捉的。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步配置为基于下列改变所述车辆视图：(i)所述车辆的位置的变化以及(ii)所述远程显示器相对于所述车辆的所述相对位置的变化。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步配置用于检测所述车辆视图中的一个或多个特征，并且响应地向所述远程显示器提供警报。
7.根据权利要求6所述的车辆，进一步包括一个或多个车辆传感器，所述一个或多个车辆传感器配置用于检测所述车辆视图中的所述一个或多个特征，其中所述警报包括检测的特征正在接近所述车辆的视觉指示。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步配置用于预测所述车辆的移动，并且基于所述预测的移动而响应地改变传输到所述显示器的所述车辆视图。
9.一种方法，包括：
通过多个摄像机捕捉车辆周围的图像；
将由所述多个摄像机捕捉的所述图像拼接在一起；
确定远程显示器相对于所述车辆的相对位置；
基于所述确定的相对位置确定车辆视图；以及
将所述车辆视图传输到所述远程显示器以显示给用户。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括使用一个或多个低功耗(BLE)天线来确定所述相对位置。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述车辆视图是与所述确定的相对位置相对的所述车辆的视图。
12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括执行远程车辆移动操作，其中在发生所述远程车辆移动操作时捕捉所述车辆周围的所述图像。
13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括基于下列改变所述车辆视图：(i)所述车辆的位置的变化以及(ii)所述远程显示器相对于所述车辆的所述相对位置的变化。
14.根据权利要求9所述的方法，进一步包括使用一个或多个车辆传感器检测所述车辆视图中的一个或多个特征并且响应地向所述远程显示器提供警报，其中所述警报包括检测的特征正在接近所述车辆的视觉指示。
15.根据权利要求9所述的方法，进一步包括预测所述车辆的移动，并且基于所述移动而响应地改变传输到所述远程显示器的所述车辆视图。
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