[发明专利]一种基于车道动态使用的道路交叉口交通组织方法及系统

权利要求书

1.一种基于车道动态使用的道路交叉口交通组织方法，在道路交叉口设置直行车道和右转车道，其特征在于：在所述直行车道的左侧设置开口，车辆能够通过所述开口进入对向的直行车道，将对向的直行车道全部作为左转待行区用于停车等待，

右转专用车道设置于非机动车道的右侧；

且从所述左转待行区左转，车辆能够按如下相位顺序循环通行：

相位1：当东西向左转机动车和非机动车通行，同时禁止东西向左转机动车进入左转待行区；

相位2：当东西向直行机动车、非机动车和行人通行，同时允许南北向左转机动车开始进入左转待行区；

相位3：当南北向左转机动车和非机动车通行，同时禁止南北向左转机动车进入左转待行区；

相位4：南北向直行机动车、非机动车和行人通行，同时允许东西向左转机动车进入左转待行区；

道路交叉口四个相位的初始绿灯时间t1、t2、t3、t4，相位绿灯时间满足以下条件：

（1）t1满足最小绿灯时间要求，同时当东西向左转待行区的检测器检测到仍有车辆未驶离左转待行区时，自动将t1延长2秒，直至全部车辆驶离道路交叉口，黄灯时间设定3-5秒，相位结束后增设全红时间1-5秒，全红时间为道路交叉口所有进口方向的车道信号灯都为红灯的状态，用于清空交叉口内的车辆；

（2）t2满足最小绿灯时间要求，黄灯时间视道路情况选择3秒，相位结束后增设全红时间1-5秒；

（3）南北方向左转车辆驶入左转待行区的开始时间在相位二期间，且在视频检测器检测到左转待行区内没有车辆之后；结束时间设置在相位三期间，且在t3结束前，提前L2/v1秒结束，保证驶入左转待行区的左转车辆能够在t3时间内驶出道路交叉口；

（4）t3满足最小绿灯时间要求，同时当南北向左转待行区的检测器检测到仍有车辆未驶离左转待行区时，自动将t3延长2秒，直至全部车辆驶离道路交叉口；

黄灯时间视道路情况选择3-5秒，相位结束后增设全红时间1-5秒，保证车辆行车安全；

（5）t4满足最小绿灯时间要求，黄灯时间视道路情况选择3秒，相位结束后增设全红时间1-5秒，保证车辆行车安全；

（6）东西方向左转车辆驶入左转待行区的开始时间在相位四期间，且在视频检测器检测到左转待行区内没有车辆之后；结束时间设置在相位一期间，且在t4结束前，提前L2/v1秒结束，保证驶入左转待行区的左转车辆能够在t3时间内驶出道路交叉口；

其中，L1为交叉口停车线至左转车辆驶入对向车道开口的距离；n₁为驶入对向车道开口上游的左转车道的车道数；L2为中央护栏开口至出口道的最远行驶距离；v1为车辆在左转待行区内的平均行驶速度；L2/v1 为借道口到停车线所需的形式时间，用于保证进入对向车道的车辆都能驶出，并进入交叉口驶离。

2.根据权利要求1所述的一种基于车道动态使用的道路交叉口交通组织方法,其特征在于：所述开口设置在道路交叉口停车线后L1米开口9+3n₁米。