[发明专利]牙齿受力测量系统及方法

说明书

本申请的一方面提供了一种牙齿受力测量系统，包括：N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，其中，N为大于2的整数。

技术领域

本申请总体上涉及一种牙齿受力测量系统，其包括支抗模拟装置，能够对牙齿在支抗牵引作用下的受力进行测量，本申请还涉及利用所述牙齿受力测量系统的牙齿受力测量方法。

背景技术

为了对患者的牙齿进行矫正和治疗，已开发出多种牙齿矫治器械。例如，传统的托槽/弓丝矫治器和新型的壳状矫治器。

不管是传统的托槽矫治器，还是新型的壳状矫治器，均需要在使用者的牙齿上佩戴一段时间，通过矫治器向牙齿施加力使得牙齿逐渐排列整齐。为了能优化矫治效果，希望能体外模拟并测量矫治器对于牙齿的施力情况，从而能够据此优化矫治器的设计。

请参申请人于2014年5月7日申请的第CN201410190820.1号标题为《牙齿受力测试装置及方法》的发明专利申请(以下称820号专利申请)，以及申请人于2016年11月10日申请的第CN201610990813.9号标题为《牙齿受力测量装置及方法》的发明专利申请(以下称813号专利申请)，披露了牙齿受力测量装置及方法。然而，在很多正畸病例中，需要采用额外支抗来辅助矫治器进行正畸治疗，但820号和813号发明专利申请均未披露用于体外模拟和测量在支抗牵引作用下牙齿受力的装置和方法。

如业界一般技术人员所知，临床口腔正畸的支抗控制是很多正畸病例治疗成败的一个关键性问题，其贯穿整个治疗过程。因此，为了能够模拟测试更多不同种类的正畸病例，更加真实、准确地模拟测试正畸过程中在支抗牵引作用下牙齿的受力情况，以完善矫治器和支抗的设计，有必要提供一种新的牙齿受力测量装置及方法。

发明内容

本申请的一方面提供了一种牙齿受力测量系统，包括：N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，其中，N为大于2的整数。

在一些实施方式中，所述的牙齿受力测量系统还包括：计算机，与所述N个力传感器连接，用于从所述N个力传感器采集信号并进行处理，以获得所述N个牙齿模拟组件牙体部分的受力信息。

在一些实施方式中，所述计算机与所述第一支抗模拟装置连接，用于控制其为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗。

在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置包括用于悬挂牵引件的悬挂部，所述计算机用于控制所述第一支抗模拟装置的悬挂部的方位。

在一些实施方式中，所述N个牙齿模拟组件分别一一对应地固定于所述N个力传感器，所述N个力传感器固定于基座。

在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置固定于所述基座。

在一些实施方式中，所述N个力传感器是六维力传感器。

本申请的又一方面提供了一种牙齿受力测量方法，包括：提供N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；提供N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；利用第一支抗模拟装置，向所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分施加支抗牵引力，以及利用计算机从所述N个力传感器采集信号并进行处理，获得第一组受力数据，其表示在所述支抗牵引力的作用下，所述N个牙齿模拟组件的牙体部分的受力情况，其中，N为大于2的整数。